Robots de 3 y 4 ejes de tipo SCARA, amplia gama desde ultra-compactos hasta 800 mm de alcance y 20kg de capacidad de carga, versiones especiales para sala blanca y entornos sucios, diferentes arquitecturas.
Los robots de topología SCARA, siglas en inglés de Selective Compliance Assembly Robot Arm, son dispositivos robóticos programables de 3 y 4 grados de libertad. La construcción del robot SCARA consta de una base, dos tramos de brazo horizontal en línea uno con el otro, y un eje lineal-rotativo vertical en el extremo del brazo.
La composición de movimiento de los dos primeros ejes, de movimiento rotativo, da como resultado un desplazamiento en X-Y mediante la distensión de lo que denominamos brazo del robot SCARA respecto de la base. El tercer eje es un eje lineal vertical Z ensamblado en el extremo opuesto del brazo, y el cuarto eje, en caso de existir, es el eje R rotación de la punta del eje Z.
El tipo de movimiento de la punta del eje del robot SCARA es equiparable al resultante por parte de un robot cartesiano XYZ o XYZR, pero con una serie de particularidades con respecto a este último.
Como aspecto negativo, mientras el robot cartesiano abarca un volumen de trabajo cúbico, el robot SCARA tiene un volumen de trabajo cilíndrico con un área prohibida tanto en torno a la base como en su parte trasera.
Las ventajas operativas del robot SCARA respecto al robot cartesiano son su velocidad de desplazamiento, sustancialmente más rápido, y su simplicidad de instalación mecánica ya que se debe de fijar solo la base.
Desde el punto de vista de operatividad y programación, en nuestro caso una aplicación de robot SCARA es perfectamente trasladable a un robot Cartesiano, y viceversa, ya sean procesos de manipulación, transporte, pick&place o ensamblaje entre muchos otros.
Los parámetros más importantes a la hora de definir un robot SCARA son:
- 3 o 4 ejes, si necesita rotación en el eje o pinza eléctrica incorporada.
- Alcance horizontal del brazo respecto de la base.
- Recorrido vertical del eje Z.
- Velocidades de proceso.
- Masas a manipular por el eje, nominal (la masa permanentemente instalada) y máxima (la suma de todas las masas a desplazar, incluyendo utillajes y piezas).
- Entorno, aptitud para sala blanca o resistencia frente a agentes tales como polvo o salpicaduras.
- Ensamblaje a suelo, techo o pared.
- Eje Z estándar (zona libre de movimiento de masa hacia abajo) o revertido (zona libre con masa hacia arriba).
Nuestros robots SCARA del prestigioso fabricante japonés IAI son dispositivos de contrastada calidad, fiabilidad, sencillez de operación y excelentes prestaciones.
Con tres principales familias de producto, IXA, IXP e IX, el portafolio de robots SCARA IAI abarca todo un rango de alcance de brazo desde 120 mm hasta 800 mm, con capacidad de carga desde gramos hasta 20 kg, y variantes aptas para todo tipo de instalación a suelo, techo o pared (solo en los IX), así como dispositivos específicamente diseñados para entornos tan complejos como los Cleanroom o con alta protección IP para condiciones Dustproof o Splashproof.
La serie IXA incorpora una robusta estructura mecánica y potentes servomotores que permiten las velocidades más extremas a la vez que bajas vibraciones y excelente precisión de posicionado.
Los SCARA IXP son robots de la misma operatividad que sus hermanos más potentes, pero con menores prestaciones dinámicas, para aquellas aplicaciones que no necesiten velocidades de proceso extremas, pero que sean sensibles en precio.
La familia IX, con más de 15 años de existencia, complementa la solución para aquellas franjas de proceso que no pueden ser llevadas a cabo por los robots IXP o IXA, como por ejemplo las mayores cargas o alcances, así como las topologías de robot no estándar.
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