Articulaciones eléctricas

Articulaciones eléctricas multi-eje y muñecas eléctricas programables y controlables, complemento a actuadores y robots de cualquier topología para dotarles de mayor número de grados de libertad.

Articulaciones eléctricas

 
 

La decisión de cuál es el formato de robot adecuado para una aplicación no siempre es una tarea sencilla. En muchas ocasiones se decide por robots antropomórficos de 6 ejes, no porque sea necesario emplear sus 6 grados de libertad, sino porque la alternativa de los robots cartesianos o ejes lineales frecuentemente se queda escasa en cuanto a la movilidad requerida si no se complementa con más elementos.

 

Las muñecas eléctricas programables son dispositivos sumamente versátiles que se incorporan entre el brazo (robot cartesiano) y la mano (pinza o utillaje) para dotar al conjunto de la flexibilidad añadida de una articulación de 2 grados de libertad.

 

Para seleccionar una muñeca o articulación eléctrica hace falta conocer una serie de datos del proceso:
 

  • ● Número de grados de libertad o ejes
  • ● Velocidades de los ejes
  • ● Rango de desplazamiento, lineal o angular, de cada eje
  • ● Máximo momento de inercia admisible, al menos en el último eje
  • ● Capacidad de carga
  • ● Conectividad requerida con robots, actuadores y pinzas

Las muñecas y articulaciones eléctricas IAI, son dispositivos programables que integran dos ejes, B para la basculación de la muñeca y T para la rotación de la muñeca. Las muñecas WU en combinación con actuadores eléctricos lineales, cilindros eléctricos y pinzas y utillajes, son soluciones potentes y de excelente calidad, a la vez que de coste reducido, con que resolver tareas complejas por versatilidad, flexibilidad y limitación de espacio, que de otra manera descartan muchas soluciones y moviendo estas a resolverlas con robots antropomórficos más complejos y caros.

 

Las muñecas eléctricas WU de IAI, en combinación con los robots cartesianos RoboCylinder permiten a estos evitar obstáculos y trabajar en espacios reducidos. Dada la libertad de los actuadores lineales a la hora de definir combinaciones y patrones, la solución global de muñecas articuladas más actuadores y robots cartesianos es sumamente extensa en cuanto a posibilidades porque el número de ejes, fuerzas y recorridos se puede seleccionar libremente.

 

El controlador de hasta 4 ejes MSEL soporta la combinación de dos ejes lineales además de los dos grados de libertad de la muñeca WU, de manera que se dispone de funciones de interpolación y ejes ortogonales. Así es posible diseñar y construir con un coste reducido instalaciones complejas tales como etiquetado de botellas, donde junto a los ejes X-Z lineales, la muñeca ajusta el ángulo a la superficie de etiquetado con su eje B y la rota con el eje T para cambiar la orientación, o aplicaciones de test y medida de componentes, donde la muñeca WU orienta la pieza a inspeccionar enfrente de una cámara de visión artificial en todas las posiciones y ángulos requeridos

 

La familia de muñecas eléctricas WU dispone de soluciones de hasta 2 kg de capacidad de carga y 1,65Nm de par de salida, además de velocidades de basculación B hasta 900º/s y rotación T hasta 1200º/s.

 

 
 

 
 
 

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Carrera máxima B (º) Momento máximo R (kg.m2)
Carrera máxima T (º) Tecnología encoder
Velocidad máxima B (º/s) Información adicional
Velocidad máxima T (º/s) Manual operación
Carga máxima (kg)

 

Serie
WU-S-WA+/-100+/-360750120010,0075WA-

  MAN  

WU-M-WA+/-105+/-360900120020,015WA-

  MAN  

 


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