Miles de referencias de cilindros eléctricos sin vástago, actuadores eléctricos de corredera o deslizante, guiado reforzado, miniatura, largo recorrido, resistentes al polvo y salpicaduras, y aptos para sala blanca.
El actuador lineal sin vástago es también conocido como cilindro sin vástago, actuador lineal de corredera o actuador lineal de tipo deslizante. Este tipo de actuador es un dispositivo de movimiento lineal que utiliza la energía consumida para desplazar una masa en un eje o dirección única. En un actuador sin vástago, el acople de la masa a desplazar se realiza sobre la deslizadera del actuador.
En el cilindro sin vástago la deslizadera o corredera se desplaza sobre el cuerpo del actuador, que no cambia sus dimensiones exteriores, a diferencia de en los cilindros con vástago, donde este se extiende hacia fuera del cuerpo del actuador según el recorrido. Otra diferencia determinante entre los cilindros con vástago y sin vástago está en que en este último la deslizadera está guiada sobre el cuerpo del actuador, no requiere de guiado adicional externo, mientras que en el caso de los cilindros con vástago habitualmente hay que añadir un guiado externo en paralelo al propio actuador.
Los actuadores eléctricos sin vástago, cilindros eléctricos sin vástago, actuadores eléctricos de corredera, o actuadores eléctricos de tipo deslizante, son actuadores mecatrónicos que se componen de un motor rotativo, un encoder, transmisión mecánica de rotativo a lineal y mecánica de guiado de tipo deslizadera.
Los actuadores eléctricos sin vástago son la alternativa ideal a los cilindros neumáticos, por la capacidad de control de todo el perfil de movimiento, por la calidad de la trayectoria tanto a altas como a bajas velocidades, por su robustez, por su elevada vida útil y por su bajo consumo energético frente a la tecnología neumática. Además, son programables en posición, velocidad, aceleración o fuerza de empuje entre muchos más parámetros y funcionalidades.
Para definir el cilindro eléctrico sin vástago correcto para una aplicación en concreto, un error bastante habitual suele ser tratar de comparar las características de cilindro neumático con las del cilindro eléctrico. No es un punto de partida correcto, ya que el comportamiento de ambas tecnologías de movimiento es completamente diferente por concepto. En ocasiones se define un actuador eléctrico con tan solo los datos del cilindro neumático que se emplea para dicho proceso, pero muy probablemente se acabará sobredimensionando el actuador eléctrico.
El camino adecuado es el de la selección del actuador eléctrico en base a los datos del proceso:
- Características de la aplicación, desplazamiento y/o fuerza de empuje.
- Desplazamiento máximo.
- Movimiento en sentido horizontal o en vertical.
- Masas a desplazar.
- Momento de inercia y par a resistir por las guías y deslizadera del actuador.
- Amplitud de fuerza programable de empuje o prensado, fuerza mínima y fuerza máxima.
- Perfil de movimiento completo del ciclo.
- Comando mediante señales digitales, bus de comunicación, e interpolación con otros ejes.
- Entorno de trabajo, sala blanca, limpio o sucio, requiere resistencia frente a polvo o salpicaduras.
Los actuadores lineales sin vástago de la firma japonesa IAI son cilindros eléctricos sin vástago de altas prestaciones y calidad a precios muy competitivos. Con más de 30000 modelos diferentes de cilindros sin vástago programables, desde miniaturizados hasta varios metros de desplazamiento, los actuadores lineales de tipo deslizadera ROBOCYLINDER, ELECYLINDER e INTELLIGENT ACTUATOR son la solución ideal para resolver multitud de aplicaciones con fiabilidad y versatilidad.
Los actuadores eléctricos sin vástago RCP6 con motor paso a paso, los cilindros RCS4 con motor servo así como los actuadores ISB y RCA, incorporan de forma estándar el encoder absoluto libre de batería, por lo que no es necesario realizar procesos de referenciado al encender el equipo. Con una repetitividad de posicionado de +/- 0,01 mm, las mesas ROBOCYLINDER estándar están disponibles en multitud de variantes, diferentes pasos de husillo, de potencia de motor, y guiado estándar o reforzado para las aplicaciones con mayores requisitos.
Para las aplicaciones sencillas de solo dos posiciones, aquellas más factibles en ser resueltas todavía con cilindros neumáticos, los actuadores lineales sin vástago ELECYLINDER son la opción de sustitución de cilindros neumáticos, con todas las ventajas de los actuadores eléctricos programables, pero extremadamente sencillos de poner en funcionamiento y con rangos de precio económicos frente a la neumática.
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