Plataformas de software para programar, depurar, dimensionar y simular la operatividad de los actuadores, robots y controladores IAI, paquete de herramientas potentes, sencillas, y con las máximas prestaciones.
De nada sirve que un dispositivo tenga una mecánica y electrónica de calidad si las herramientas de software asociadas no están a la altura. En el campo industrial en general, y alrededor de actuadores y robots industriales en particular, esto es más importante si cabe.
Cuando nos referimos a las prestaciones de ejes eléctricos y robots, actuadores lineales o de giro, pinzas eléctricas, robots cartesianos y robots SCARA, estas prestaciones están vinculadas indisolublemente con la capacidad de programar y depurar la operatividad de los dispositivos mediante las herramientas de software más adecuadas, y aquí se busca principalmente que estas sean lo suficientemente potentes para poder realizar tareas desde las más sencillas hasta las más complejas, y por otra parte que sean herramientas tanto intuitivas como sencillas de manejar.
En el caso de la firma japonesa IAI, los actuadores y robots industriales se pueden parametrizar y comandar mediante tres diferentes vías: plataformas de software de programación, consolas de programación y a través de bus de comunicaciones.
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Distinguimos entre dos principales herramientas de software para la programación y la depuración de aplicaciones de movimiento de actuadores y de robots:
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En el caso del fabricante japonés IAI, el controlador no es un mero componente añadido al actuador, sino parte fundamental en el valor añadido de la solución global. Unas excelentes prestaciones técnicas y de calidad de los actuadores eléctricos y robots no se pueden entender sin el aporte imprescindible de una familia de controladores acorde a los primeros.
En el caso de la consola de operador, las utilidades son similares y comparables con las de las herramientas de software, pero en este caso están embebidas en una consola portátil con una operatividad y estética adaptadas al dispositivo táctil.
Tanto las TB-02 como las TB-03 son hábiles para gestionar tanto la parametrización y manejo de actuadores de controladores xCON y xSEP, como para la programación y manejo de robots cartesianos y SCARA con controladores xSEL.
Una mención especial merece el aplicativo de manejo, programación y diagnosis de los actuadores ELECYLINDER, donde la TB-03 dispone de una interfaz sumamente simplificada acorde a la programación de solo dos posiciones, además de que la conexión entre consola y ELECYLINDER es posible realizarla, de manera opcional, a través de Wireless.
Para aquellos casos donde el comandado de los actuadores o robots se realice a través de bus de campo, las órdenes de movimiento se envían a través de este medio. De todas maneras, el uso de una herramienta de software externa para supervisión y diagnosis sigue siendo de gran interés.
Las herramientas de parametrización, programación y diagnosis se complementan en IAI con tablas de dimensionado de actuadores, para conocer con anterioridad si un eje concreto va a cumplir con unos requerimientos de ciclo, software de simulación de robot SCARA IXA, con el fin de programar y emular en virtual un ciclo completo sin necesidad de robot físico, y todo un paquete de componentes asistentes tecnológicos, para generar programas de secuencia y de procesos tecnológicos de atornillado, dispensado y soldadura de componentes electrónicos, además de importador de archivos DXF.
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