Robot cartesiano de 4 ejes XYZR en formato cantilever, el eje Y fijado por su base sobre la deslizadera del eje X, el eje Z+R fijado por su base sobre la deslizadera del eje Y.
Robot cartesiano de 4 ejes XYZR en formato cantilever, el eje Y fijado por su base sobre la deslizadera del eje X, el eje Z+R fijado por su base sobre la deslizadera del eje Y.