Robot cartesiano de 4 ejes XYZR en formato cantilever, el eje Y fijado por su base sobre la deslizadera del eje X, el eje Z+R fijado por su base sobre la deslizadera del eje Y.
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| Serie |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IK4-P6BBB1_MMS | 1100 | 300 | 150 | 300 | 280 | 400 | 1000 | 3,5 | 0,01 | WA | Acople motor R-R-R | |
| IK4-P6BBB2_MMS | 1100 | 300 | 150 | 300 | 280 | 400 | 1000 | 3,5 | 0,01 | WA | Acople motor C-R-R | |
| IK4-P6BBB3_MMS | 1100 | 300 | 150 | 300 | 280 | 400 | 1000 | 3,5 | 0,01 | WA | Acople motor C-C-R | |
| IK4-P6BBF1_MMS | 800 | 400 | 150 | 210 | 280 | 400 | 1000 | 5 | 0,01 | WA | Acople motor R-R-R | |
| IK4-P6BBF2_MMS | 800 | 400 | 150 | 210 | 280 | 400 | 1000 | 5 | 0,01 | WA | Acople motor C-R-R | |
| IK4-P6BBF3_MMS | 800 | 400 | 150 | 210 | 280 | 400 | 1000 | 5 | 0,01 | WA | Acople motor C-C-R |
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