GLOSARIO DE TÉRMINOS
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Acople motor | Formato de ensamblaje entre el motor rotativo y el actuador lineal. Los dos formatos más habituales son: En el formato C, el motor y actuador están en línea, mayor longitud total de equipo. Con el formato R, el motor está acoplado a 180º respecto al actuador, equipo más corto que el formato C, pero más ancho y mayor coste. |
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Alcance (mm) | Rango de recorrido máximo. | |
Alcance brazo XY (mm) | Distancia a la que alcanza el brazo robótico en su postura más estirada y en el plano horizontal. | |
Alcance horizontal (mm) | Rango de recorrido máximo en dirección horizontal disponible por el sistema robótico, para las poses más favorables. | |
Alcance vertical (mm) | Rango de recorrido máximo en dirección vertical alcanzable por el sistema robótico, para las poses más favorables. |
CAD | Documento CAD 2D/3D. | |
Capacidad de paletizado (ciclo/h) | Cantidad de ciclos completos de paletizado que puede ejecutar en una hora, en la circunstancia más favorables, para un perfil de movimiento preestablecido (ver detalles). |
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Carga (Kg) | Capacidad de carga instalable en la muñeca del robot. | Carga horizontal máxima (Kg) | Masa máxima transportable por el actuador en desplazamiento horizontal.
Considerad por separado los momentos de inercia generados por la forma y acople de la masa en el actuador. Puede requerir guiado externo adicional al propio actuador. |
Carga vertical máxima (Kg) | Masa máxima transportable por el actuador en desplazamiento vertical.
Considerad por separado los momentos de inercia generados por la forma y acople de la masa en el actuador. Puede requerir guiado externo adicional al propio actuador. A tener en cuenta si se requiere actuador con freno para sostener la carga vertical con el equipo sin corriente. |
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Carrera máxima (mm) | Rango de desplazamiento máximo del actuador.
Dentro de la carrera máxima, el actuador se configura y recibe órdenes de movimiento para posicionar en cualquier posición deseada. |
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Carrera máx. pinza (mm) | Rango de apertura máxima entre dedos paralelos de la pinza eléctrica. | |
Carrera máx. Z (mm) | Rango de desplazamiento máximo del dispositivo en la dirección vertical. Dentro de dicho rango cualquier posición es alcanzable. |
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Carrera X (mm) | Definición. | |
Carrera Y (mm) | Definición. | |
Controlador | Modelo de controlador asociado al equipo mecatrónico o robótico. |
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Ejes | Número de ejes. Grados de libertad del equipo robótico. |
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Fuerza empuje (N) | Máxima fuerza de empuje de un equipo mecatrónico o robótico. La fuerza de empuje programable acotada a unos valores máximos y mínimos dentro del rango del actuador. Habitualmente la fuerza de empuje está asociada a una velocidad de empuje concreta. |
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Fuerza pinzado máx. (N) | Valor de fuerza máxima programable para la pinza eléctrica. |
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Fuerza pinzado mín. (N) | Valor de fuerza mínima programable para la pinza eléctrica. |
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Información adicional | Información adicional. |
Instalación | Instalación del equipo robótico. Montaje a suelo / techo / pedestal / pared. |