Unidades eléctricas de giro, control y precisión en movimiento de giro de utillajes y piezas, amplia gama de unidades de giro, eje hueco, dos posiciones, apto para salas limpias, entornos polvo y salpicaduras.
Así como los actuadores lineales son dispositivos para ejecutar movimientos lineales, los actuadores de giro están diseñados para movimientos rotativos de diferentes tamaños y tipos de masas, ya sean piezas ya sean herramientas y utillajes.
No hay que confundir una unidad de giro con un motor rotativo convencional. El motor rotativo es un mecanismo con un eje que rota, al cual hay que acoplarle un dispositivo de transmisión para convertir la potencia de giro del eje del motor en el tipo de movimiento deseado, reductoras, husillos, poleas, correas, etc. En el caso de la unidad de giro, el dispositivo ya está preparado para la realización del movimiento de giro de la pieza acoplando esta directamente al actuador, sin necesidad de mecanismos intermedios.
Existen en el mercado una amplia variedad de actuadores neumáticos de giro, para la realización de simples movimientos de 90º o 180º por ejemplo. Pero al igual que en el caso de los cilindros neumáticos, los actuadores neumáticos de giro son dispositivos con movimientos difícilmente controlables, rampas bruscas, velocidades inestables, golpes en los finales de recorrido, etc. obteniendo perfiles de movimiento de mala estabilidad y repetitividad además de corta vida útil.
Actualmente los actuadores eléctricos de giro son la alternativa ideal a los problemas de los dispositivos neumáticos.
Un actuador de giro eléctrico es una solución mecatrónica que en un mismo equipo incorpora la motorización, el encoder para el feedback de posición, la reducción, los mecanismos de guiado para soportar las cargas y sus momentos, así como la etapa de control inteligente.
Para dimensionar el actuador eléctrico de giro se necesita conocer la mayor cantidad de datos posible del proceso:
- Rango de recorrido, inferior a una rotación o multi-rotación.
- Dos posiciones o multi-posición.
- Rotación en plano horizontal o vertical.
- Carga a instalar en el actuador, masa y momento de inercia respecto al punto de giro.
- Momentos de carga, empujes.
- Parámetros de ciclo, velocidad máxima del proceso, tiempos de ciclo y de pausa.
- Eje macizo o eje hueco.
- Requerimientos especiales, aptitud para sala blanca, entornos con suciedad o humedad.
El fabricante japonés IAI, especialista y líder mundial en actuadores eléctricos lineales, dispone de una amplia gama de actuadores eléctricos de giro para multitud de aplicaciones y diferentes requerimientos. La oferta de IAI en actuadores de giro cubre sobradamente desde las aplicaciones más sencillas, hasta los procesos más exigentes. Con una contrastada experiencia de años y años de diseño y fabricación de actuadores lineales y de giro para el mercado industrial en sectores como el de la automoción, alimentación, farmacia, o maquinaria especial entre otros muchos más.
En el caso de requerir tan solo dos posiciones, las unidades de giro ELECYLINDER son una interesante opción por su coste reducido para unas excelentes características. Estos actuadores EC-RTC están disponibles en dos tamaños, se comandan mediante señales digitales igual que un actuador neumático, pero son parametrizables en posición destino, velocidad y aceleración/deceleración a través de cable o mediante conexión Wireless para una rápida y sencilla puesta en marcha o proceso de mantenimiento.
Para el caso de unidades programables multi-posición, las dos principales variantes son las unidades de giro con eje macizo y las unidades de giro de eje hueco. Estas últimas son especialmente interesantes para la transferencia de acometidas de cables y tubos a través del actuador. Con diferentes tipos de motorización, encoder, reducciones y robustez del guiado, además se dispone de alternativas específicas tanto para sala blanca, grado de limpieza clase 2,5 en ISO, como variantes de IP54 aptas para entornos especialmente agresivos y sucios, con polvo y líquidos en el ambiente.
Un capítulo individual se merecen las unidades de giro de tipo Direct Drive de la familia DDA. Estos actuadores eléctricos de giro no son meros motores de par o torque-motor, sino que son dispositivos ensamblados y robustos de eje hueco capaces de realizar tareas de giro directamente de grandes masas de hasta 270 kg y momento de inercia de hasta 1,8 kg.m2 con excelentes prestaciones dinámicas y de precisión.
| Ver otros productos de | IAI |