Mesas lineales eléctricas, programables, para aplicaciones con grandes fuerzas radiales, variedad de tamaños y potencias, capacidad de carga hasta 30kg, fuerza push hasta 836N, de 2 a 512 posiciones parametrizables, buses de campo.
Las mesas lineales son actuadores que combinan características de las dos tecnologías principales de movimiento lineal, la de los cilindros y la de los actuadores sin vástago.
Por una parte las mesas lineales se asimilan a los cilindros en cuanto a que son dispositivos extensibles, es decir, tanto la mesa lineal como el cilindro tienen su vástago dentro del actuador cuando está retraído, y se abre hacia afuera cuando está extendido. Tanto la mesa lineal como el cilindro de recorrido X tiene una longitud de cuerpo L cuando está recogido, y una longitud L + X cuando está extendido. Cabe decir que la longitud L es superior que el recorrido X porque la mesa lineal debe alojar todo el mecanismo de desplazamiento X dentro de su interior.
Aunque los actuadores lineales están pensados para procesos de movimiento en un solo eje, también se producen cargas y momentos en otras direcciones diferentes a la del movimiento, porque hay fuerzas radiales, porque el actuador soporta masas, porque estas no están centradas, etc. Los cilindros tradicionales no disponen de mecanismo de guiado a diferencia de los actuadores sin vástago, por lo que necesitan de un sistema de guiado a ensamblar en paralelo al vástago del cilindro. Las mesas lineales incorporan un sistema de guiado robusto, por lo que no necesitan de un sistema de guiado externo y están ya preparadas para ensamblar la carga directamente sobre la mesa lineal.
Al igual que ya sucede con los cilindros y con los actuadores sin vástago, la tendencia a sustituir las mesas neumáticas lineales por mesas eléctricas lineales es imparable. La tecnología eléctrica está sustituyendo a la neumática por numerosos motivos tales como la capacidad de parametrizar y controlar todo el perfil del movimiento, la trazabilidad, la estabilidad, la fiabilidad y el ahorro energético.
A la hora de seleccionar la pinza eléctrica adecuada para un proceso de agarre hace falta conocer entre otros datos:
- Tipo de proceso, desplazamiento y fuerzas de empuje.
- Recorrido máximo.
- Movimiento en horizontal o en vertical.
- Masas a desplazar.
- Momentos de inercia y pares a soportar por el sistema de guiado.
- Rango de fuerzas de empuje o prensado, fuerza mínima y fuerza máxima.
- Perfil de movimiento del ciclo completo.
- Tipo de comando, órdenes digitales, bus de comunicaciones, interpolación con otros ejes.
Las mesas lineales de la firma japonesa IAI son actuadores eléctricos de altas prestaciones y calidad a precios muy competitivos. Con una amplia gama de mesas lineales programables, desde mesas miniatura hasta mesas eléctricas capaces de manipular directamente cargas de 30 kg y presionar de forma controlada con una fuerza de hasta más de 800N, las mesas lineales ROBOCYLINDER y ELECYLINDER son la solución ideal para resolver multitud de aplicaciones con fiabilidad y versatilidad.
Tanto las mesas eléctricas RCP6 con motor paso a paso, como las mesas RCS4 con motor servo incorporan de forma estándar el encoder absoluto libre de batería, por lo que no es necesario realizar procesos de referenciado al encender el equipo. Con una repetitividad de posicionado de +/- 0,01 mm, las mesas ROBOCYLINDER estándar están disponibles en multitud de variantes, diferentes pasos de husillo, de potencia de motor, y guiado estándar o doble reforzado para las aplicaciones más exigentes.
Las mesas lineales ROBOCYLINDER se complementan con las variantes miniaturizadas RCA2 con motor DC y RCS2 con motor servo, en diferentes pasos, potencias y variantes de mesa simple o doble.
Para las aplicaciones sencillas de tan solo dos posiciones y sensibles en precio, las más proclives en ser resueltas con mesas lineales neumáticas, las mesas lineales ELECYLINDER son la opción de sustitución de mesas neumáticas, con todas las ventajas de los cilindros eléctricos programables, pero extremadamente sencillas de poner en marcha y con rangos de precio competitivos frente a la neumática.
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