Controladores de altas prestaciones para robots industriales Kawasaki, simples de operar en un diseño compacto
Controladores de altas prestaciones para robots industriales Kawasaki
Los controladores de robot de Kawasaki Robotics combinan unas altas prestaciones con la fiabilidad sin precedentes, gran cantidad de funciones integradas y simplicidad de operación, todo ello en un diseño sumamente compacto. La capacidad de CPU mejorada permite una mayor exactitud en el control de la trayectoria de movimiento a la vez que más rapidez en la ejecución del programa de aplicación.
Todos los controladores de Kawasaki Robotics (excepto los D60/D61 para robots de sala blanca) contemplan un sistema de servos completamente digital y una consola de programación color (teach pendant). La programación se puede llevar a cabo tanto por bloques como en lenguaje AS sobre una capacidad de memoria de 8Mb. Los controladores de Kawasaki incluyen de serie 32 canales de entrada y 32 canales de salida, expandibles hasta 96 entradas y 96 salidas.
La consola de programación color para los controladores de Kawasaki Robotics incorporan un bastidor con cuerpo significativamente más ligero que las teach pendant convencionales. El operario puede desde habilitar la potencia de los motores del robot hasta activar el ciclo de marcha desde la consola con la pantalla de fácil navegación. Se puede mostrar hasta dos pantallas de forma simultánea en el monitor de la consola, lo que provee acceso a la vez a diferentes tipos de información, por ejemplo posición y señales.
Los controladores E01/E02/E03 son una solución estándar para su uso a nivel internacional, disponibles para múltiples fuentes de alimentación primarias mediante una unidad de transformador independiente del controlador. El diseño de estos equipos es sumamente compacto en comparación con sus predecesores E2x/E3x/E4x. El controlador E03, para uso en robots de paletizado, dispone función de regeneración eléctrica con que reducir sustancialmente el consumo de energía.
Los controladores E7x son extremadamente compactos y especialmente diseñados para los robots de pequeño brazo (RS03N, 05N, 05L, 06L y 10N). A la vez que reducidos en tamaño, estos controladores ofrecen altas prestaciones y capacidad de expansión.
Los controladores E9x son los encargados de controlar los robots de medio tamaño (serie Y, RS10L, RS20L). El diseño compacto permite su instalación, tanto en horizontal como en vertical en prácticamente cualquier ubicación tal como bajo una cinta de transporte o en montaje en rack.
El grupo de controladores E4x (para mercado europeo), E3x (para América) y E1x/E2x (para Asia) es la opción clásica de controlador para cada región y su fuente de alimentación de voltaje. Como caso especial, los controladores E45/E47 (para Europa) son el equipo de control de los robots de pintura para ambientes explosivos, incluyendo una nueva consola de programación color también a prueba de explosiones. El trabajo de programación y edición puede ser llevado a cabo de forma eficiente dentro de la cabina de pintura.
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