Con fuerza máxima hasta 202N, carrera hasta 100mm, par hasta 4,5Nm, velocidad de rotación hasta 6000rpm y carga hasta 1kg.
Actuadores rotolineales Smac
SMAC ofrece una amplia selección de actuadores rotolineales, ya sea con accionamiento directo o con reductor. Estos actuadores pueden ser fácilmente programados para controlar simultáneamente en todos los ejes los valores de posición, fuerza lineal, par de torsión y velocidad. Incluyen la función «Soft-Land», que permite que al actuador aproximarse suavemente y con fuerza controlada a un componente delicado a fin de evitar daños, tanto en el componente como en el actuador.
La resolución lineal es normalmente de 5 μm, con opciones disponibles de 1 μm y 0,1 μm en la mayoría de los modelos. La resolución rotatoria varía entre 2000 y 28000 vueltas para las opciones con reductor y 20000 pulsos para el accionamiento directo. Asimismo se dispone de encoders con mayor resolución y de reductores alternativos en caso de que se desee aumentar la relación de transmisión.
| Referencia | Volt. (VCC) | LxWxH (mm) | Carr. (mm) | Fuerza máx. (N) | Fuerza cont. (N) | Const. fuerza (N/A) | Corr. máx. (A) | Masa móvil (kg) | Peso (kg) | Par* máx. (Nm) | Tipo eje rotativo | Resol. encoder rotativo | Veloc.* (rpm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LAR15-015-5 | 24 | 120x58x15 | 15 | 5 | 2 | 2.7 | 1.5 | 0.095 | 0.25 | 0.008 | Directo | 20K | 500 |
| LAR20-015-5 | 24 | 115x65x20 | 15 | 7 | 2.8 | 5 | 1.8 | 0.09 | 0.41 | 0.008 | Directo | 20K | 500 |
| LAR31-030-5 | 24 | 140x80x34,7 | 30 | 11 | 4.4 | 7 | 1.5 | 0.19 | 0.84 | 0.06 | Directo | 40960 | 2K |
| LAR31-050-1 | 24 | 78,8x175x36,4 | 50 | 20 | 8 | 8.5 | 3.5 | 0.25 | 1 | 0.06 | Directo | 40960 | 2K |
| LAR35-025-5 | 24 | 190x90x35 | 25 | 12 | 4.8 | 7 | 1.6 | 0.14 | 1.2 | 0.085 | Directo | 20K | 500 - 5K |
| LAR35-050-5 | 24 | 190x90x35 | 50 | 10 | 4 | 7 | 1.6 | 0.29 | 1.4 | 0.085 | Directo | 20K | 500 - 5K |
| LAR51-058-3 | 48 | 95,6x180x54 | 58 | 41 | 16 | 11.5 | 6 | 0.35 | 2.1 | 0.14 | Directo | 40960 | 2K |
| LAR55-050-5 | 24 | 250x110x55 | 50 | 25 | 10 | 19 | 1.6 | 0.5 | 3.1 | 0,2 - 2,5 | Directo o con reductor | 2K-28K | 500 - 5K |
| LAR55-050-7 | 48 | 250x110x55 | 50 | 40 | 16 | 27 | 1.8 | 0.31 | 2.8 | 0,2 - 2,5 | Directo o con reductor | 2K-28K | 500 - 5K |
| LAR55-100-5 | 24 | 250x250x55 | 100 | 16 | 6.4 | 13 | 1.6 | 0.5 | 3.85 | 0,2 - 2,5 | Directo o con reductor | 2K-28K | 500 - 5K |
| LAR55-100-7 | 48 | 250x250x55 | 100 | 25 | 10 | 18 | 2 | 0.5 | 3.85 | 0,2 - 2,5 | Directo o con reductor | 2K-28K | 500 - 5K |
| LAR95-015-7 | 48 | 304x90x115 | 15 | 84 | 33 | 53 | 1.7 | 0.9 | 3.5 | 0,2 - 4,5 | Directo o con reductor | 2K-132K | 75 - 5K |
| LAR95-050-7 | 48 | 304x90x115 | 50 | 65 | 26 | 41 | 1.7 | 0.9 | 4.2 | 0,2 - 4,5 | Directo o con reductor | 2K-132K | 75 - 5K |
| LAR300-050-8 | 48 | 284x85x160 | 50 | 202 | 80 | 86 | 3 | 1 | 9.5 | 0,2 - 4,5 | Directo o con reductor | 2K-132K | 75 - 5K |
| LCR13-025-55-2 | 24 | 75x13x155 | 25 | 7 | 2.5 | 3 | 0.095 | 0.42 | 0.047 | Directo | 6K / 24K | 1K | |
| LCR16-015-6 | 24 | 60x170x16 | 15 | 8 | 3.7 | 5.2 | 1.5 | 0.128 | 0.697 | 0.096 | Directo | 20K | 6K |
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