Paquete de software para programar y parametrizar el código de los controladores de motor lineal, módulo lineal y unidad lineal rotativa, depuración, monitor y osciloscopio, interfaz de comandos de Motion, curvas, tabla de comandos.
LinMot Talk es la potente e intuitiva herramienta de programación y diagnosis, libre de pago, instalable sobre PC con sistema operativo MS Windows.
Ya sea para configurar el controlador para trabajar de manera autónoma, ya sea para parametrizar y depurar el controlador como esclavo del paquete de Motion del PLC y a través de bus de campo, la herramienta LinMot Talk aporta toda la potencia de software necesaria para convertir el motor lineal en un dispositivo inteligente y controlado.
El Panel de Control da acceso directo al usuario a las palabras de Control y de Estado del MC Software. El drive puede ser comandado desde el LinMot Talk en el PC, no hay necesidad del PLC en este estado inicial de puesta en marcha. Desde el panel de control se accede a escribir en los bits del Control Word, a leer los bits de estado del Status Word, a visualizar la información general de motor y drive, a comandar los IOs del controlador y a acceder directamente al Motion Command Interface para seleccionar, parametrizar y enviar al drive comandos MC.
Todos los parámetros llevan asignados un número de identificación, denominado UPID, Unique Parameter ID, y son accesibles en el drive y en LinMot Talk mediante esta denominación, para leer en tiempo real a través del módulo de Variables o para cambiar su valor mediante la ventana de Parámetros.
El osciloscopio integrado en el drive, que pueden grabar hasta 8 canales en tiempo real, es controlado mediante la herramienta osciloscopio del LinMot Talk.
La herramienta Curve permite crear, modificar, unir, cargar y descargar curvas de movimiento personalizadas, vinculables a ejecución con base en tiempo o en encoder maestro, según el modelo de controlador.
El drive soporta la funcionalidad de Tabla de Comandos, donde se pueden configurar una secuencia de comandos, incluidos los comandos de movimiento MC, condicionales, secuencias de dirección, acceso a parámetros, etc., de manera que es posible programar un controlador para la ejecución autónoma de una secuencia compleja de multitud de órdenes sin necesidad de interactuar con elementos externos tales como PLCs.
La conexión entre el PC con LinMot Talk y el controlador se realiza mediante bus RS232 o mediante Ethernet, según modelo de controlador.
En el caso de la conectividad RS232 se recomienda el uso del convertidor aislado USB – RS232 oficial LinMot.
Solicitud de herramientas de software:
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