Similar a una unidad de pick and place XZ con giro R, pero con un módulo X de largo recorrido y altos momentos admisibles, un cabezal de atornillado o roscado sobre un módulo horizontal de altas prestaciones.
Los módulos lineales EM01 son especialmente aptos para procesos en los cuales los momentos de inercia Ma, Mb y Mc son elevados, tanto momentos dinámicos como estáticos. El acople directo de una unidad lineal rotativa PR01 o PR02 convierte el conjunto en un robot lineal X-Z-R de alto rendimiento.
Muchos procesos Z-R admisibles para las unidades roto-lineales pueden requerir la realización de grandes fuerzas de empuje, con capacidades de hasta 1000 N de fuerza pico en las unidades PR01 más potentes. Estas fuerzas de empuje que se necesitan en procesos de embutición, inserción o inyección por ejemplo generarán unos momentos elevadísimos en la guía del módulo horizontal donde se acopla la unidad lineal-rotativa, y el sistema de guiado debe estar debidamente diseñado para aguantar, como es el caso de las EM01.
Para más información, véase las categorías de módulos lineales y de unidades lineal-rotativas y consúltenos.
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