Robots lineales XYZ

Robots cartesianos de cinemática X-Y-Z, construcción en base a módulos estándar EM01, FM01 y DM01, altas prestaciones de velocidad, aceleración, repetitividad y robustez mecánica en una construcción modular.

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La configuración de robot X-Y-Z en voladizo es la más limpia desde el punto de vista constructivo. Los módulos ultra-reforzados EM01 como eje X, los módulos EM01 o FM01 como eje Y, y los módulos DM01 con muelle magnético como solución de eje Z, suponen en conjunto una construcción modular flexible de robots cartesianos en cantilever de alta velocidad.

 

Se debe tener en consideración todos los momentos que se producen en los módulos guiados de cada eje, especialmente en la corredera del primer eje horizontal X.

 

El eje Z soporta todas las cargas y momentos producidos entre el utillaje y el producto. El eje Y deberá soportar todo lo anterior más las cargas y momentos relativos al módulo Z. El eje guiado X por último soportará lo que transporta el eje Y además de las cargas y momentos del módulo Y.

 

Los robots lineales multi-estator son una solución óptima a necesidades de proceso con poco espacio, que habitualmente necesitan de dos o tres robots lineales X-Y-Z, que operan en las misma zona de trabajo pero no simultáneamente.

 

Para más información, véase la categoría de módulos lineales de largo recorrido y estándar y consúltenos.

 

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