Robots lineales semigantry XYZ

Configuraciones de pórtico X-Y-Z donde el proceso justifica un doble apoyo del módulo Y pero no necesita de la doble motorización del sistema gantry, por ejemplo para procesos de inserción con dinámicas X-Y de velocidad media.

Robots lineales semigantry XYZ LinMot

 

Módulos lineales de acero inoxidable SM01, folleto   Módulos lineales de acero inoxidable SM01, folleto

Catálogo completo LinMot   Catálogo completo LinMot

 

Un punto intermedio en el diseño de robot cartesiano entre la configuración en voladizo y la construcción en gantry es la de semi-gantry, donde el módulo Y en uno de sus extremos se apoya en la guía motorizada X y en el otro de los extremos se apoya en una guía no motorizada, solo como apoyo.

 

Esta configuración es más económica y sencilla de implementar que el robot en gantry, ya que lleva solo 3 motores en vez de 4, y los momentos producidos por el trabajo del utillaje sobre la pieza no repercuten sustancialmente sobre las capacidades del sistema de guiado X.
 

Por otra parte será un sistema más sensible a los momentos dinámicos de la masa que deba de acelerar y decelerar en módulo X, y habitualmente conlleva un ajuste de la dinámica algo más complicado que los robots en voladizo o los robots en gantry.

 

Los robots lineales multi-estator son una solución óptima a necesidades de proceso con poco espacio, que habitualmente necesitan de dos o tres robots lineales X-Y-Z, que operan en las misma zona de trabajo pero no simultáneamente.

 

Para más información, véase la categoría de módulos lineales de largo recorrido y estándar y consúltenos.

 

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