El pórtico más versátil, construcción reforzada mediante módulos lineales EM01 y unidades lineal-rotativas, doble eje X en Gantry, compatibilidad con encoder absoluto, todas las variantes de control de Motion.
Dos motores en paralelo en los dos extremos del robot lineal duplican la potencia de desplazamiento en dirección X, a la vez que eliminan los momentos dinámicos producidos en los cambios de velocidad de dicho eje.
Los pórticos en gantry son especialmente interesantes en aquellas aplicaciones donde las aceleraciones y deceleraciones sean muy bruscas, o en aquellos casos donde la longitud del módulo Y sea excesivamente grande para manipularla con un solo motor en un extremo.
La capacidad de eliminar los momentos de inercia dinámicos debidos a la construcción gantry y el soporte de altos momentos estáticos gracias a la construcción de los módulos EM01, habilitan a esta configuración para la manipulación de módulos lineales y unidades lineales-rotativas donde se produzcan grandes fuerzas de empuje e inserción.
Para más información, véase las categorías de módulos lineales y de unidades lineal-rotativas y consúltenos.
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