Movimientos lineal y rotativo en un único componente. Secuencias rotativas y lineales de alta dinámica, síncronas o independientes, roscado de tapones, atornillado, manipulación, verificación de rosca, ensamblaje.
Procesos industriales tales como roscado de tapones, atornillado, verificación de roscas o pick and place pueden ser mucho más flexibles y eficientes si se emplean motores directos lineal-rotativos que si son llevados a cabo mediante sistemas tradicionales de levas mecánicas, cilindros neumáticos o actuadores de husillo para la etapa lineal.
La excesiva variación durante los procesos de fuerzas de cierre, pares de giro o fuerzas de empuje puede significar el rechazo de todo un lote. Una desviación mínima del par o de la fuerza especificada suele ser suficiente para desencadenar este escenario. Por lo tanto los requerimientos en industrias tales como la de la automoción, alimentación o farmacéutica entre otras son cada vez más exigentes. La demanda de soluciones excepcionalmente delicadas crece de manera acorde. Variabilidad de productos, procesos con defecto cero, el hambre de datos de la Industria 4.0… los procesos de taponado, atornillado, verificación o ensamblaje nunca antes han estado tan necesitados de ser flexibles y excelentemente controlados.
En los motores roto-lineales, tanto el par y el ángulo del movimiento de rotación como la fuerza y la posición del movimiento lineal son en todo instante conocidas y por lo tanto controladas con precisión.
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A la hora de definir la unidad lineal-rotativa adecuada para un proceso concreto de roscado, atornillado o ensamblaje es necesario disponer de una serie de datos:
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Las series PR01 y PR02 de la firma suiza LinMot se pueden utilizar para implementar cualquier combinación de movimientos lineales y rotativos desde una única unidad compacta, sensible y programable.
La amplia gama de motores lineal-rotativos de LinMot, además de la versión estándar, incluye las variantes con sensor de par integrado para mayor resolución, eje hueco para el paso de circuito de aire para ventosas o pinzas neumáticas, reductora para la multiplicación del par de giro de salida, o brida de acero inoxidable para habilitar los equipos a las necesidades de la industria farmacéutica, alimentación o bebida entre otros.
El cuerpo compacto contiene tanto el accionamiento lineal electromagnético como el accionamiento directo rotativo, cada uno controlado por su servo controlador. Esto significa que el controlador de nivel superior puede implementar secuencias de movimiento lineal-rotativo altamente dinámicas que pueden ser programadas para ser síncronas o completamente independientes entre sí.
Dependiendo de los requerimientos, el usuario puede seleccionar entre varios modelos que generan un par de giro máximo que va de 1,2 Nm a 8,9 Nm, hasta 75 Nm en caso de las variantes con reductora. Las longitudes de recorrido lineal de hasta 300 mm garantizan la suficiente flexibilidad en cada aplicación concreta.
Para el caso de instalaciones en vertical, la opción del muelle magnético resuelve la problemática de masas suspendidas con tendencia a caer, el muelle MagSpring integrado en la unidad compensa la gravedad de la masa instalada con una fuerza constante en todo el recorrido, de manera que el eje no cae al quitar tensión además de que el consumo nominal es significativamente menor.
En el caso de las unidades PR02 con sensor de par integrado, la reproducibilidad y precisión de la medida aumenta sustancialmente para aquellos procesos más exigentes. Por ejemplo el sensor de par opcional integrado en el actuador lineal-rotativo PR02-52, con un rango de medida de 2,5 Nm, otorga una resolución de medición de +/- 0,025 Nm. Los valores reales capturados de esta manera pueden ser empleados para documentar y trazar cada una de las operaciones en detalle.
Los valores se pueden evaluar tanto online como offline para entrar en el proceso con profundidad, de manera que se sea capaz de detectar no solo un roscado apretado en exceso o en defecto, sino también piezas de tamaño incorrecto, dobladas, mal roscadas, herramientas dañadas, arandelas perdidas…
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