Controlador de alta gama multipropósito, motores 72 Vdc hasta 32 A, 9 entradas/salidas configurables, PROFINET, PROFIdrive, PROFIBUS-DP, EtherCAT, EtherCAT DS402, EtherCAT SoE, Ethernet-IP, Powerlink, Sercos III, CANopen, RS232, RS422, RS485, UDP.
Tensión lógica 24 Vdc.
Tensión motor 24 Vdc… 72 Vdc, hasta 32 A pico.
Solución autónoma, comando externo vía interfaz como dispositivo I/O o comando desde PLC con Drive Profile.
Comandos de posicionado absoluto/relativo.
Comandos de movimiento con jerk limitado.
Sincronización maestro/esclavo.
Salida de emulación de encoder
Curvas en base tiempo o en base encoder externo, máximo 100 perfiles, máximo 16 302 puntos.
Tabla de comandos, máximo 255 líneas.
Interfaz opcional EtherCAT, EtherCAT DS402, EtherCAT SoE, PROFIBUS-DP, PROFINET, PROFIdrive, EtherNet-IP, Powerlink, Sercos III, CANopen, RS232, RS422, RS485, UDP.
Streaming tiempo real de Setpoint P, PV o PVT.
Entradas/salidas digitales configurables 9.
Entrada analógica 0 V… 10 V, +/-10 V.
Interfaz para sensor de posición externo incremental.
Soporte definición Plug and Play.
Interfaces de comunicación:
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