Controladores

El controlador o servo-drive no solo aporta la potencia necesaria al servo-motor. Además de alimentar a este, actúa de intérprete y ejecuta las órdenes de movimiento programadas o recibidas externamente.

 

En el caso de los motores lineales tubulares, módulos lineales y unidades lineal-rotativas del fabricante Suizo LinMot, toda una amplia gama de controladores programables inteligentes están a disposición del integrador y fabricante de maquinaria para cumplir los diferentes requerimientos que pueda necesitar cada aplicación.

 
 

A la hora de definir el controlador LinMot adecuado para el proceso, es necesario conocer de antemano una serie de datos:   Modelo de motor y potencias máximas consumidas. Tipo de perfil de movimiento a ejecutar. Comandado autónomo u órdenes externas mediante interfaz de comunicaciones asíncrono o tiempo real. Bus de campo si lo requiere. Controlador LinMot a través de bus como dispositivo I/O genérico o Drive Profile del PLC.

 

Los servo controladores LinMot, son controladores de posicionado compactos de un solo eje para motores y módulos LinMot, con control de la posición, velocidad, aceleración y fuerza.

 

En el caso de su aplicación más simple, debido a su rendimiento altamente dinámico, su larga vida útil y la capacidad de moverse entre varias posiciones, los motores lineales LinMot se utilizan habitualmente como sustitutos de los cilindros neumáticos de alta velocidad y cadencia. Se pueden almacenar varias posiciones finales en el controlador y se invocan a través de señales digitales, al igual que en un cilindro neumático. Cuando se ha alcanzado la posición final, esta se indica mediante una señal de salida digital hacia el controlador de nivel superior. La velocidad y la aceleración se pueden configurar libremente para cada movimiento.

 

La potencia de programación y control de los controladores LinMot permite al integrador programar y almacenar secuencias complejas, con combinaciones de movimientos, condicionales y saltos que sean llamadas mediante entradas y salidas.

 

Para la mayoría de las aplicaciones estándar de hoy en día, el sistema LinMot, y por ende su controlador, está comandado desde una CPU central, habitualmente un PLC con bus de campo Ethernet de tiempo real.

 

A través de estos interfaces, hay diferentes estrategias de control:

 

Controlador LinMot interpretado como un dispositivo genérico de I/Os por el PLC.
A través de PROFINET, EtherCAT, EtherNet-IP, Powerlink, CC-Link IE o CANopen entre otros, el PLC mapea las variables de entradas y salidas del controlador LinMot, de manera que se monitorice y actúe sobre palabras de control y estado, además de llamar cíclicamente al interfaz de comandos propietario de LinMot, con cientos de órdenes diferentes disponibles para realizar todo tipo de acciones sobre el motor.

 

Las posibilidades de integración con este formato son innumerables, cualquier maestro de estos buses de comunicación en tiempo real es susceptible de gestionar eficientemente la plataforma LinMot, SoftPLCs de CODESYS, Siemens en TIA Portal bajo AWL, Beckhoff, Allen Bradley, Omron, Mitsubishi, etc.

 

Controlador LinMot gestionado dentro del PLC como un dispositivo de Motion del propio PLC.
Es este caso la operatividad de movimiento del motor LinMot no está dada por las posibilidades de la interfaz de comandos LinMot, sino que es visto y controlado como un eje más del Motion del PLC. Los buses de campo empleados en este formato son habitualmente protocolos derivados de Ethernet de tiempo real con especificaciones propias de Motion, tales como PROFIdrive, EtherCAT DS402, Sercos bajo EtherCAT, Sercos III o CIP Sync entre otros más. Este tipo de integración es sumamente directa para aquellas ingenierías habituadas a los sistemas de Motion de reconocidas marcas de PLC, porque no deben entrar en los fundamentos y particularidades de la plataforma LinMot para ponerla en funcionamiento.

 

Sería el caso, por ejemplo, de integraciones con el Motion de CODESYS, Siemens Simotion o S7-1500, Beckhoff, Rockwell, Schneider PacDrive 3, Bosch Rexroth IndraMotion, B&R u Omron NJ501 entre otros más.

 

Controladores LinMot gestionados asíncronamente desde una plataforma no determinista.
Este sería el caso donde el dispositivo que va a comandar el motor LinMot es una plataforma no determinista como puede ser cualquiera basada en Windows, LabView, macros Excel, Visual Estudio, etc.

 

A través de interfaz serie RS232, RS422 o RS485 con el protocolo LinRS, o a través de Ethernet con el protocolo UDP, el dispositivo sin características de tiempo real accede de manera no determinista a los controladores LinMot.

 

 

  Catálogo completo LinMot