Programación y simulación

Todo un amplio paquete de herramientas de Software para la programación, depuración y simulación de los procesos a ejecutar por el robot, tanto online como offline.

Kawasaki Robotics piensa en los desarrolladores proporcionando todo el conjunto de herramientas necesarias para el desarrollo de aplicaciones común para toda su gama de robots y controladores.

Estas herramientas están incluidas de serie en los robots kawasaki sin necesidad de incurrir en costes adicionales para las herramientas de desarrollo, backup y virtualización.

 

Mismo entorno desarrollo (IDE) robot real y gemelo digital

● Programación / generación de trayectorias

● Control de periferia con PLC embebido

● Training offline

● Optimización de proceso y layout

● Desarrollo de interfaz de usuario

● Detección de colisiones

● Asistente para sistema de coordenadas de usuario

● Análisis de registros: operación, errores,…

 

Lenguaje de programación común para toda la gama

● IDE común para toda la gama

● Código reutilizable entre distintos brazos e instalaciones

● Retrocompatibilidad para renovación tecnológica

 

Programación de lógicas de seguridad

simulación y programación offline

Software de simulación de robot K-Roset


Software de simulación de robot K-RosetK-ROSET es el software offline de simulación de robots industriales de Kawasaki. Esta herramienta permite al usuario añadir modelos 3D de robots Kawasaki, equipamiento periférico, herramientas robot, y diferente tipo de piezas y materiales de trabajo dentro de un entorno virtual, llegando a conformar incluso complejas células de trabajo automáticas multi-robot. El software emula los procesos del controlador de robot Kawasaki y ofrece al usuario interactuar sobre el modelo 3D del robot a través de la pantalla de la consola de programación virtual y la capa de pulsadores. El usuario puede construir una representación completa en 3D de una célula de trabajo, escribir código de robot específico para la aplicación, y posteriormente ejecutar el código de robot a la vez que se visualiza el movimiento y la lógica robot desde el confort de la pantalla del ordenador.

 

K-ROSET incorpora diferentes herramientas para maximizar la efectividad de la simulación, tales como detección de colisión, análisis de tiempo de ciclo o analítica de la posición de instalación. La función de detección de colisión alerta al usuario sobre si pueda producirse colisiones entre robot / objetos durante la ejecución del programa de operación. Debido a que la simulación se procesa en el controlador virtual de robot, las trayectorias y la herramienta de análisis de tiempo de ciclo producen resultados de gran exactitud con el caso real. El usuario puede generar un archivo de video de la célula de trabajo 3D virtual para sus uso en presentaciones de diseño o comerciales.

 

  K-Roset, folleto
  Resumen de productos Kawasaki

 

Enlace de descarga K-Roset Solicitar contraseña

 

 

Software de paletizado K-SPARC


Palletizing Software K-SPARCDiseñado sobre la plataforma K-ROSET, K-SPARC es el software dedicado para paletizado de Kawasaki robotics. Esta herramienta guía al usuario a través de simples pasos para programar una célula robótica de trabajo de paletizado.

 

● Elija el modelo del robot Kawasaki

● Seleccione a partir de las 12 plantillas disponibles

● Defina los parámetros del pallet y la pieza de trabajo

● Seleccione el patrón y el orden de colocación

● Cargue los datos al robot virtual, toque los puntos pick & place

● Controle la operación de paletizado con el panel de interfaz

 

Desde el primer momento hasta el final, el usuario dispone de un programa en lenguaje AS listo para ser cargado y utilizado directamente sobre el controlador del robot físico. K-SPARC soporta tanto paletizado de bolsas y sacos como de cajas, con más de 100 patrones predefinidos entre los que elegir. Adicionalmente a la escritura del código robot AS, K-SPARC también aporta interfaces de usuario completamente generados para ser implementados directamente en producción.

 

  K-SPARC, folleto
  Resumen de productos Kawasaki

 

 

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