Opciones y funcionalidades

✽ La mayoría de las opciones y funcionalidades adicionales de los robots Kawasaki Robotics no tienen coste. Para cualquier duda o aclaración consulta con Larraioz Elektronika.

 

KLogic

 

Emulación de PLC con ejecución paralela con programación por contactos KLadder.

Comunicaciones y automatización de periferia por contactos. Ahorra el PLC.

Automatización de transportadores, manipuladores, actuadores, comunicaciones por entradas salidas, etc.

 


 

Collision Detection

 

Desconexión de servo por exceder límites de desviación de posición y/o corriente.

Parar el robot si colisiona o le colosionan, en Repeat y/o Teach.

Evitar daños al robot o entorno del mismo por colisiones.

 


 

Changing Servo System Gain

 

Control por programa de los parámetros de ganancia de cada eje.

Permitir que el robot se flexibilice dinámicamente. Aplicaciones de montaje.

Opción evolucionada: Soft Absorber.

 


 

Motion Based on Fixed Tool

 

Sistema de coordenadas de herramienta (TCP) externo al robot.

Programar movimientos del robot respecto a una herramienta externa.

Soldadura por puntos, pegado, sellado, remachado, taladrado.

 


 

Real Time Path Modification

 

Modificación de la trayectoria por sensor de fuerza/visión.

Modificar la trayectoria definida según los esfuerzos detectados o por visión artificial.

Inserción o ensamblaje de componentes sin utillajes ni programaciones complejas, aplicación de cordones.

 


 

Working Space

 

Definir hasta 9 espacios de trabajo del robot y asignar a cada uno una señal.

Activación de señal digital cuando el robot se encuentra dentro o fuera de cada cubo definido por el usuario.

Coordianción entre máquinas para evitar colisiones cuando comparten espacio trabajo.

 


 

Spin Control Function

 

El eje 6 se mueve independientemente del resto de ejes (no vueltas, vel, acc, del, etc.).

Rotar eje 6 con un patrón de rotación independiente de los movientos del brazo.

Ensamblaje, moldes, moldes cera perdida, pintura circular, atornillado.

 


 

Spin Control External Axis

 

Ejes 7,8,9 sin límite de movimiento e independientes del resto de ejes.

Rotar los ejes externos libremente.

Soldadura circular multipasada, ensamblaje, pintado, moldes arena, etc.

 


 

Numeric Operation

 

Cálculos numéricos en combinación con KLogic.

Realizar cálculos numéricos sin que les afecte la carga de trabajo del robot.

Cálculos de posición y otros que deben ser precisos en el momento de ser calculados.

 


 

Ethernet/IP Integrado

 

IO por Ethernet/IP por medio del segundo puerto RJ-45 de controles E y siguientes.

Comunicar IO con PLC u otras máquinas por bus de campo Ethernet/IP (originator y/o slave).

Automatización de transportadores, manipuladores, actuadores, comunicaciones por entradas/salidas, etc.

 


 

General Fieldbus

 

Ampliación de IO por buses de campo (máx. 2).

Comunicar IO con PLC u otras máquinas por bus de campo (ProfiNET, Ethercat, etc.).

Automatización de transportadores, manipuladores, actuadores, comunicaciones por entradas salidas, etc.

 


 

Laser Tracking Function

 

Localizar y seguir la zona a unir (junta) en piezas.

Piezas en las que se producen variaciones de posición (térmicas, mecánicas) y hay que unir.

Soldadura de chapa fina, soldadura de piezas con tolerancias altas, variaciones del gap entre piezas.

 


 

Conveyor Synchronous Operation

 

Seguimiento de hasta 4 encoders externos, 16 robots por encoder.

Interpolación lineal o circular para seguimiento de piezas en movimiento.

Manipulación, pintado, ensamblaje de piezas en movimiento sobre transportadores o mesas.

 


 

3D Sensor Compensation Function

 

Localización de pieza en el espacio por medio de varias cámaras.

Corregir la posición teórica de la pieza, análisis de la posición real por visión.

Manipulación.

 


 

Data Storage Function

Almacenamiento de parámetros de funcionamiento del robot.
Monitorización y almacenado de parámetros para diagnósticos del robot.
Mantenimiento, optimización, análisis de fallos.

 


 

Moving Area XYZ Limit / Motion Limit

Limitar el movimiento del TCP del robot a un cubo y/o eje a eje, incluyendo ejes externos.
Si se necesita esta funcionalidad con doble canal seguro hardware debe usar Cubic-S.
Limita el movimiento del brazo teniendo en cuenta el layout/herramienta evitando colisiones.

 


 

Fast Check Function

Posibilidad de aplicar el 100% de velocidad durante el modo Teach.
Depuración de programas que requieran el 100% de velocidad.
Puesta en marcha de seguimientos de cinta o procesos que requieran las prestaciones máximas del robot.

 


 

Arm ID Board

Instrucciones para manejar las IO del brazo.
IO en el brazo del robot para conectarse a actuadores y sensores.
Control de válvulas, sensores, actuadores de forma cableada.

 


 

Signal Output within Path Function

Activación de salidas digitales al alcanzar una determinada pose de Robot.
Trigger por posición no dependiente de la trayectoria o perfil de movimiento.
Coordinación entre robots en movimiento y máquinas.

 


 

TCP/IP Communication

Protocolo TCP/IP y UDP para comunicaciones por medio de strings o binario.
Intercambio de cualquier tipo de dato por medio de ethernet con otros equipos.
HMI, Bases de datos, control remoto del brazo, scadas, parametrización, integración en redes ofimáticas, etc.

 


 

External Axis

Añadir hasta 10 ejes externos servocontrolados por el robot.
Control total de accionamientos servo externos al brazo incluyendo interpolación.
Posicionadores para soldadura, tracks lineales para desplazar el brazo, servogarras, etc.

 


 

Servo Weld Gun

Control de pinzas servo de soldadura por puntos.
Control integrado en el teach pendant y software AS de servo pinzas de soldadura por puntos.
Aplicaciones de soldadura por puntos con pinzas servo- accionadas para mejora de calidad y tiempo ciclo.

 


 

Singular Point Motion

Evita puntos singulares en movimientos cartesianos paralelos al plano horizontal.
Emular con un robot de 6 ejes el comportamiento de uno de 4 ejes. Activación/Desactivación mediante instrucciones de programa.
Permite paletizar sin errores con robots de 6 ejes.

 


 

Separate Control

Deshabilitación de ejes externos según condiciones programables.
Habilitación y deshabilitación de mecanismos formados por ejes externos.
Agrupar los ejes externos en mecanismos sobre los que interpolar, deshabilitar ejes con presencia de operario.

 


 

Analog Output

4 + 4 canales OUT con salidas configurables 0_10V/-10_10V/0_15V.
Válvulas proporcionales, reguladores de caudal, control de velocidad.
Control proporcional sobre dispositivos con entrada analógica.

 


 

Flow Rate Function

Control y regulación de dosificado.
Establecimiento de una relación lineal entre velocidad TCP y caudal de producto aplicado.
Aplicación de adhesivos/selladores obteniendo cordones homogéneos y controlados en geometría.

 


 

Analog Input

8 canales IN analógicos, 2 con voltaje no limitado convertibles a intensidad.
Monitorización de señales analógicas y conversión a valores numéricos.
Lectura de sensores analógicos.

 


 

AVC Option

Ajuste de la Z de la antorcha de plasma dinámicamente respecto a la pieza.
Conseguir las condiciones óptimas para el corte por plasma.
Corte por plasma adaptativo a las deformaciones de la chapa por el calor.

 


 

Cooperative Motion Control

Interconexión de dos robots para que uno sea esclavo del otro.
El robot esclavo repite los movimientos del master en tiempo real.
Manipular grandes piezas (tamaño y/o peso) entre dos robots funcionando como si fuesen un solo brazo.

 


 

Tool Change Function

Gestión de servogarras intercambiables automáticamente.
Soporte de definición y gestión integrada de las propie- dades de cada garra.
Manipulación y ensamblaje con cambio de garras automático.

 


 

Trend Manager

Software de gestión de activos robóticos y mantenimiento centralizado.
Centralizar vía comunicaciones todos los datos de mantenimiento que generan los robots.
Mantenimiento programado, predictivo y correctivo.

 


 

Moving average

Ajuste de parámetros de lazos de posición e intensidad. Compensación de esfuerzos externos.
Uso de herramientas.

 


 

Cubic-s

Módulo de seguridad redundante de monitorización de condiciones de brazo.
Parada de seguridad y/o emergencia programable según varias situaciones.
Reducción de área de seguridad, conversión en robot cooperativo, simplificación de seguridades, etc.

 


 

Brake Realease Equipment

Hardware para liberación de frenos.
Hardware necesario para liberar frenos de los ejes del brazo.
Liberación del brazo en caso de colisión, tareas de mantenimiento que requieran liberar el freno.

 


 

High Load Alarm for reduction gear

Verificación dinámica de carga soportada por eje.
Generación de alarma por exceso de carga combinado con Failure Prediction for Reduction Gear.
Ajuste de trayectorias, ajuste de parámetros de carga, mantenimiento predictivo.

 


 

K-VFinder

Software Windows® visión artificial.
Localización 2D, medida, comparación, color, etc. Guiado por visión, control calidad, alta velocidad.

 


 

IFP Interface Panel

HMI táctil, integrado en el teach pendant, personalizable por el usuario sin necesidad de programación.
8 pantallas personalizables con botones, pulsadores, selectores, lámparas, áreas de texto y mensajes.
Simplifica el uso de sistemas robotizados sin necesidad de añadir pantallas externas ni PLC.

 


 

KLadder

Software para programar KLogic desde Windows. Interfaz gráfico para programar por contactos.
Interfaz de programación estándar para programadores de PLC.

 


 

Cooperative Motion for Arc welding

Permite trabajar simultáneamente a dos robots sobre un mismo eje externo.
Soldar 2 robots sobre un mismo eje externo.
Soldadura de piezas de revolución o piezas simétricas, o piezas largas reduciendo el tiempo de ciclo.

 


 

Soft Absorber

Flexibilización del robot por ejes, o XYZOAT con límites programables.
Seguimiento de fuerzas externas.
Inserción componentes, carga y descarga inyectoras.

 


 

Failure Prediction for Reduction Gear

Cálculo de la carga soportada en tiempo real y vida estimada de los reductores.
Determinar sobrecargas y realizar un mantenimiento preventivo avanzado.
Mantenimiento programado, evitar roturas mecánicas, evitar sobrecargas.

 


 

Host Communication

Comunicación por puerto serie RS-232C. Comunicación con dispositivos serie.
Comtunicación con lectores de código de barras, sistemas legacy, etc.

 


 

Optional Harness

Optional harness.
Opciones de cableado interno de brazo. Tarjetas de IO en brazo.
Evita la instalación de mangueras externas en el brazo y por lo tanto averías en la mismas.

 


 

Brake Check Function

Comprobación del estado de frenos.
Verificar el estado de frenos de forma integrada con el sistema.
Evitar daños por fallo de frenos.

 


 

Open AS

SDK de personalización y extensión de funcionalidades teach pendant.
Ejecución de programas en C++ con GUI basado en QT usando los recursos del robot.
Algoritmos complejos, interfaces de usuario gráficos, acceso web a otros equipos, personalización para fabricantes, etc.

 


 

K-VAssist

Software de reparto de carga de trabajo en sistemas de visión en cascada.
Combina la información de K-VFinder con Conveyor Synchronous Operation para el reparto de trabajo entre varios robots en cadena.
Software de reparto de carga de trabajo en sistemas de visión en cascada.

 


 

Program_PC

Multitask: hasta 5 procesos de ejecución paralela.
Programación de procesos de control de comunicaciones, IOS, cálculos, etc. Ahorra el PLC.
Automatización de periferia, comunicación de datos, cálculos matemáticos y de posición, tratamiento de textos, gestión de errores y alarmas, etc.

 


 

Tool correction function

Calibración automática de antorchas y aplicadores con sensor LEONI.
Corregir el TCP de la herramienta midiendo sus desvia- ciones respecto al teórico.
Corrige la desviación del hilo/boquilla por deformación del aplicador de forma automatizada evitando errores y colisiones de la antorcha.

 


 

KRCC

Kawasaki Robot Control Class Library.
Librerias de: comunicaciones, cinemática directa e inversa, conversión de puntos (C#, Python, Ruby, VB).
Desarrollo de aplicaciones con envío y recepción de información entre robot y sistemas informáticos.
Control remoto, gestión de procesos/referencias, OPC, etc.

 


 

Arc Welding Thick Plate Option

TPM (corrección automática de trayectoria), SPS (localización de inicio de cordón), TPD (Base datos multipasada), ME (conversión automática de soldadura de una pasada en multipasada).
Incorporar la experiencia del soldador al robot, facilitar la programación multipasada, adaptarse a variaciones del material.

 




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