Robot cartesiano de 3 ejes XYZ en formato cantilever, el eje Y fijado por su base sobre la deslizadera del eje X, el eje Z fijado por su base sobre la deslizadera del eje Y.
Robots cartesianos serie ICSPA de IAI, folleto
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| Serie |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ICSPA3-B1N_HB3H | 2200 | 700 | 500 | 2400 | 1200 | 1200 | 9 | I | - | |
| ICSPA3-B1N_HB3M | 2200 | 700 | 500 | 2400 | 1200 | 600 | 11,2 | I | - | |
| ICSPA3-B1N_MB3H | 2200 | 700 | 500 | 1300 | 1200 | 1200 | 9 | I | - | |
| ICSPA3-B1N_MB3M | 2200 | 700 | 500 | 1300 | 1200 | 600 | 19 | I | - | |
| ICSPA3-B2N_HB3H | 3000 | 700 | 500 | 2400 | 1200 | 1200 | 9 | I | - | |
| ICSPA3-B2N_HB3M | 3000 | 700 | 500 | 2400 | 1200 | 600 | 11,2 | I | - | |
| ICSPA3-B2N_MB3H | 3000 | 700 | 500 | 2400 | 1200 | 1200 | 9 | I | - | |
| ICSPA3-B2N_MB3M | 3000 | 700 | 500 | 2400 | 1200 | 600 | 19 | I | - | |
| ICSPA3-B1L_HB3H | 4155 | 400 | 400 | 2500 | 1200 | 1200 | 9 | I | - | |
| ICSPA3-B1L_HB3M | 4155 | 400 | 400 | 2500 | 1200 | 600 | 11,2 | I | - |
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