Robot cartesiano de 2 ejes XY en formato cantilever, el eje Y fijado por su base sobre la deslizadera del eje X.
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| Serie |  |  |  |  |  |  |  |  |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ICSA2-BP_H | 1300 | 700 | 2000 | 2400 | 31,7 | I | - | |
| ICSA2-BP_M | 1300 | 700 | 1250 | 1200 | 62,3 | I | - | |
| ICSA2-BQ_H | 2500 | 700 | 2000 | 2400 | 31,7 | I | - | |
| ICSA2-BQ_M | 2500 | 700 | 1250 | 1200 | 62,3 | I | - | |
| ICSPA2-B1NA_H | 2200 | 700 | 2400 | 1200 | 21,2 | I | - | |
| ICSPA2-B1NA_M | 2200 | 700 | 1300 | 1200 | 40 | I | - | |
| ICSPA2-B2NA_H | 3000 | 700 | 2400 | 1200 | 21,2 | I | - | |
| ICSPA2-B2NA_M | 3000 | 700 | 1300 | 1200 | 40 | I | - | |
| ICSPA2-B1L_H | 4155 | 400 | 2500 | 1200 | 21,2 | I | - |
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