Controladores multi-eje modo programable

Controladores programables de 1 a 8 ejes, secuencias complejas, interpolación entre ejes, saltos condicionales, la potencia de un robot multi-eje sin necesidad de control externo.

Controladores de un eje modo posición IAI

Catálogo completo IAI Catálogo completo IAI

 
 

Buses de comunicación

 

Fieldbus_PROFINET-IO
Fieldbus_EtherCAT
Fieldbus_EtherNet-IP
Fieldbus_PROFIBUS
Fieldbus_CC-Link
Fieldbus_DeviceNet

 

MSEL

 

Controlador multi-eje modo programable MSEL de IAI

Controlador programable multi-eje de 1 a 4 ejes con motorización paso a paso 24Vdc, para actuadores, articulaciones, robots cartesianos y robots SCARA.
Compatible con actuadores RCP con motorización paso a paso 24Vdc.
Compatible con robots cartesianos IK con motorización paso a paso 24Vdc.
Compatible con articulaciones WU con motorización paso a paso 24Vdc.
Compatible con robot SCARA IXP con motorización paso a paso 24Vdc.
Soporte de encoder absoluto libre de batería, absoluto e incremental.
Topología robot pick&place, robot cartesiano, topología robot SCARA, ejes simples.
Modo programación, interpolación lineal, interpolación circular, punto a punto, path, paletizado, cambio de sistema de coordenadas, cambio de offset de herramienta, saltos, condicionales.
Capacidad 9999 pasos de programa, 30000 posiciones, 255 programas, 16 procesos multi-tarea.
Entradas/salidas digitales, protocolo B serie a través de USB, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, CC-Link, DeviceNet.
Configuración, parametrización y diagnosis mediante plataforma software SEL y conexión vía cable.

 

Controlador MSEL para RCP y WU, folleto  Controlador MSEL para RCP y WU, folleto
Controlador MSEL para SCARA IXP, folleto  Controlador MSEL para SCARA IXP, folleto

 

 

ASEL

 

Controlador multi-eje modo programable ASEL de IAI

Controlador programable multi-eje de 1 y 2 ejes con motorización Servo 24V, para actuadores.
Compatible con actuadores RCA/2 con motorización Servo 24V.
Soporte de encoder absoluto libre de batería e incremental.
Topología robot pick&place, robot cartesiano, ejes simples.
Modo programación, interpolación lineal, interpolación circular, punto a punto, path, paletizado, cambio de sistema de coordenadas, cambio de offset de herramienta, saltos, condicionales.
Capacidad 9999 pasos de programa, 20000 posiciones, 128 programas, 8 procesos multi-tarea.
Entradas/salidas digitales, protocolo B serie a través de USB, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, CC-Link, DeviceNet.
Configuración, parametrización y diagnosis mediante plataforma software SEL y conexión vía cable.

 

Controlador ASEL, folleto  Controlador ASEL, folleto

 

 

SSEL

 

Controlador multi-eje modo programable SSEL de IAI

Controlador programable multi-eje de 1 y 2 ejes con motorización Servo 220Vac, para actuadores.
Compatible con actuadores RCS, ISB, SSPA, NS, DDA con motorización Servo 220Vac.
Soporte de encoder absoluto libre de batería, absoluto e incremental.
Topología robot pick&place, robot cartesiano, ejes simples.
Modo programación, interpolación lineal, interpolación circular, punto a punto, path, paletizado, cambio de sistema de coordenadas, cambio de offset de herramienta, saltos, condicionales.
Capacidad 2000 pasos de programa, 1500 posiciones, 64 programas, 8 procesos multi-tarea.
Entradas/salidas digitales, protocolo B serie a través de USB, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, CC-Link, DeviceNet.
Configuración, parametrización y diagnosis mediante plataforma software SEL y conexión vía cable.

 

Controlador SSEL, folleto  Controlador SSEL, folleto

 


 

XSEL

 

Controlador multi-eje modo programable XSEL de IAI

Controlador programable multi-eje de 1 a 8 ejes con motorización Servo 220Vac, para actuadores, robots cartesianos y robots SCARA.
Compatible con actuadores RCS, ISB, SSPA, NS, DDA con motorización Servo 220Vac.
Compatible con robots cartesianos ICS con motorización Servo 220Vac.
Compatible con robot SCARA IX/IXA con motorización Servo 220Vac.
Soporte de encoder absoluto libre de batería, absoluto e incremental.
Topología robot pick&place, robot cartesiano, topología robot SCARA, ejes simples.
Modo programación, interpolación lineal, interpolación circular, punto a punto, path, paletizado, cambio de sistema de coordenadas, cambio de offset de herramienta, saltos, condicionales.
Función track, soporte sistema visión con sensores Cognex/Keyence.
Capacidad 9999 pasos de programa, 20000 posiciones, 128 programas, 16 procesos multi-tarea.
Entradas/salidas digitales, protocolo B serie a través de USB, EtherCAT (solo SX4), EtherNet, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, CC-Link, DeviceNet.
Configuración, parametrización y diagnosis mediante plataforma software SEL y conexión vía cable.

 

Controlador XSEL, folleto  Controlador XSEL, folleto
Controlador XSEL para SCARA IXA, folleto  Controlador XSEL para SCARA IXA, folleto

 

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