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26/02/2019 09:00 - 28/02/2019 17:00

 

CÓDIGO CURSO: KR20190226

 

Fecha: 26/02/2019 a 28/02/2019kawasaki robotics logo transp
Horario: 10:00-13:00 y 14:00-17:00
Lugar: FACT (Francisco Aristeguieta Centro Tecnológico)
Horas: 18
Nivel: I y II

 

 

PROGRAMA


 

DÍA 1
‣  Seguridad en el manejo del robot
‣  Visión general de un robot kawasaki
‣  Entorno de programación: KIDE, K-ROSET, KR-term
‣  Teach pendant: teclas y menus habituales
‣  IOs: Entradas y salidas digitales
‣  Puntos (poses): tipos, operaciones con puntos, singulares
‣  Sistemas de coordenadas: base, tool, tool ext.
‣  Dinámica: Accuracy, acel/decel, speed, trayectorias
‣  Elegir un robot: carga, alcance, pares, inercia, gama.
‣  Weight y tool

 

DÍA 2
‣  Instrucciones de movimiento (block teaching)
‣  Instrucciones de IO (block teaching)
‣  Programación en Block teaching
‣  Modo teach y automático
‣  Ventana terminal
‣  Grabación y edición de puntos (poses)
‣  Personalización Teach Pendant: IFP, IOs tags
‣  Teach pendant: menús configuración
‣  Gestión de programas: selección, backup, restore,…
‣  Puertos Ethernet: Configuración

 

DÍA 3
‣  Introducción al lenguaje AS
‣  AS: Instrucciones de movimiento
‣  AS: Instrucciones de IO
‣  AS: Instrucciones de control de flujo
‣  AS: Instrucciones para trabajo con puntos
‣  AS: Frame, tool, base
‣  Variables: tipos y uso
‣  Programas Process Control (PC)
‣  Introducción a comunicaciones con periféricos

 

 

CÓDIGO CURSO: KR20190226

 

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    CÓDIGO CURSO: KR20190226

     

    Fecha: Junio 2019 
    Horario: A definir
    Lugar: FACT (Francisco Aristeguieta Centro Tecnológico)
    Horas: 18
    Nivel: I y II

     

     

    PROGRAMA


     

    DÍA 1
    ‣  Seguridad en el manejo del robot
    ‣  Visión general de un robot kawasaki
    ‣  Entorno de programación: KIDE, K-ROSET, KR-term
    ‣  Teach pendant: teclas y menus habituales
    ‣  IOs: Entradas y salidas digitales
    ‣  Puntos (poses): tipos, operaciones con puntos, singulares
    ‣  Sistemas de coordenadas: base, tool, tool ext.
    ‣  Dinámica: Accuracy, acel/decel, speed, trayectorias
    ‣  Elegir un robot: carga, alcance, pares, inercia, gama.
    ‣  Weight y tool

     

    DÍA 2
    ‣  Instrucciones de movimiento (block teaching)
    ‣  Instrucciones de IO (block teaching)
    ‣  Programación en Block teaching
    ‣  Modo teach y automático
    ‣  Ventana terminal
    ‣  Grabación y edición de puntos (poses)
    ‣  Personalización Teach Pendant: IFP, IOs tags
    ‣  Teach pendant: menús configuración
    ‣  Gestión de programas: selección, backup, restore,…
    ‣  Puertos Ethernet: Configuración

     

    DÍA 3
    ‣  Introducción al lenguaje AS
    ‣  AS: Instrucciones de movimiento
    ‣  AS: Instrucciones de IO
    ‣  AS: Instrucciones de control de flujo
    ‣  AS: Instrucciones para trabajo con puntos
    ‣  AS: Frame, tool, base
    ‣  Variables: tipos y uso
    ‣  Programas Process Control (PC)
    ‣  Introducción a comunicaciones con periféricos

     

     

    CÓDIGO CURSO: KR201906