Kit de desarrollo de software para la implementación de controladores industriales IEC61131-3 con un sistema de Runtime PLC a medida programable bajo CODESYS.
Añadido a las diferentes alternativas de SoftPLC que pueden implementar las ingenierías en dispositivos genéricos tales como los PC industriales, el fabricante de dispositivos tiene la opción de optar a un SDK, kit de desarrollo de software, con el cual su hardware se transforma en un controlador IEC61131-3 personalizado y propietario. El CODESYS Control Runtime Toolkit es la herramienta con la cual se implementa el sistema de Runtime PLC en el hardware, y es la responsable de la ejecución del código IEC61131-3 programado en la aplicación desarrollada con el entorno CODESYS.
El sistema de desarrollo de CODESYS genera código máquina nativo para plataformas de CPU tales como:
- Intel 80×86, Pentium, Atom, tanto 32 como 64 bits, bajo sistema operativo MS Windows (con o sin extensión de tiempo real), Linux (opcionalmente con extensión OSADL de tiempo real), VxWorks y QNX.
- ARM, con sistema operativo MS Windows, Linux (opcionalmente con extensión OSADL de tiempo real), VxWorks, QNX o sin sistema operativo (solo para ARM Cortex M3, M4, R4).
- PowerPC y derivados, sistema operativo Linux (opcionalmente con extensión OSADL de tiempo real), VxWorks o QNX.
- Tricore, sin sistema operativo.
Como resultado, el sistema Runtime de control CODESYS puede procesar el código de aplicación generado sin necesidad de ningún compilador externo para prestaciones óptimas.
El SoftPLC resultante generado a medida mediante el Runtime Toolkit, se complementa de forma directa y escalable con los componentes que el fabricante del hardware necesite para la plena operatividad del mismo, tales como conectividad OPC UA, buses de campo como EtherCAT, PROFINET o EtherNet/IP, CANopen, visualización, Motion tanto de ejes como arquitecturas complejas, CNC o robots, Safety, y un largo etc.
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