SoftPLC CODESYS Control Redundancia

Redundancia CODESYS para SoftPLC, aplicaciones de controlador a prueba de fallos desarrollados mediante sistemas CODESYS IEC61131-3.

Runtime Control Redundancy de CODESYS

Con la extensión de redundancia del sistema de desarrollo IEC61131-3 de CODESYS es posible el desarrollo de sistemas de controladores redundantes. Dos controladores industriales independientes ejecutan la misma única aplicación IEC61131-3 a la vez que constantemente se controlan y sincronizan uno al otro. En caso de fallo, el controlador pasivo automáticamente se torna en activo y la operatividad continúa sin interrupciones. Solo el controlador activo comunica son el sistema de I/Os.

 

Características:

  • Funciones de librería para el entorno de programación IEC61131-3 del sistema de desarrollo CODESYS.
  • Componentes plug-in en sistema de desarrollo CODESYS para configurar la funcionalidad de redundancia.
  • Componentes adicionales para CODESYS Control SoftPLC.
  • Soporte de sistemas I/Os tales como EtherCAT, CANopen y sistemas propietarios.
  • Soporte de desarrollo para la implementación de Redundancia CODESYS.

Funcionalidades:

  • Mecanismo de arranque verificado para ambos controladores.
  • Configuración de direcciones IP y timeouts de controladores.
  • Sincronización automatiza y update de controladores redundantes mediante llamadas implícitas a funciones de librería CODESYS.
  • Reacción a errores en el programa de aplicación IEC61131-3.
  • Cambio entre controladores mediante llamada de funciones desde la aplicación IEC, o desde componentes del sistema Runtime del OEM, por ejemplo errores de diagnosis de bus de campo, o cambio manual desde tarea de visualización.
  • Grabación de eventos relevantes.
  • Sincronización de información de depuración, por ejemplo forzado de variables de ambos controladores.
  • Registro automático de áreas de memoria de ambos controladores.
  • Áreas de memoria privadas para ambos controladores, por ejemplo para diagnosis de conexión local de bus.
  • Sincronización de timers IEC (TIME, TON, TOF, etc.).
  • Reglas para la implementación de aplicaciones de controladores redundantes.