Aplicación de comprobación de roscas por medio de actuadores rotolineales LinMot para el sector automoción.
PARTICIPAN
Mecanizados Mecar: Especialista en el mecanizado de forja y fundición. Verificación de rosca del 100% de la producción de un modelo de componente. Sector automoción.
Erlo Taladros y Roscadoras: Diseña, fabrica e implanta una célula de verificación de roscas basado en motores LinMot.
En el vídeo los actuadores utilizados son los PR01, la primera generación de rotolineales de LinMot. Integran el movimiento lineal y rotativo en el mismo dispositivo. Ejecutan, monitorizan y verifican el ciclo de comprobación de rosca de la pieza Mecar.
Una vez la pieza a comprobar está en posición, se da la orden de bajar la parte lineal hasta casi tocarla. En esta posición, el actuador lineal se cambia a modo fuerza o muelle, al mismo tiempo que se da la orden de girar en sentido de las agujas del reloj.
Con el eje lineal en modo muelle, es la parte rotativa la que arrastra al lineal. De esta manera se facilita la operación al no ser necesaria la creación de una leva electrónica entre el rotativo y el lineal.
El eje rotativo está limitado en corriente, una medida indirecta del par aplicado. Con esta limitación se consigue que el rotativo se detenga en caso de encontrar alguna anomalía en la rosca.
En este punto pueden ocurrir dos cosas: si completa la rosca es una rosca buena, y si se detiene en otro punto antes de llegar a la posición final, nos encontraríamos ante una rosca mala.
Independientemente de qué caso sea el que suceda, al rotativo se le da la orden de girar en sentido contrario a las agujas del reloj y, una vez el macho patrón sale del agujero roscado, se retira a una cota de seguridad.
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La serie de motores rotolineales PR01 de LinMot se puede utilizar para implementar cualquier combinación de movimientos lineales y rotativos. El cuerpo compacto contiene tanto el accionamiento lineal electromagnético como el accionamiento directo rotativo, cada uno controlado por su servo controlador. Esto significa que el controlador de nivel superior puede implementar secuencias de movimiento lineal-rotativo altamente dinámicas que pueden ser programadas para ser síncronas o completamente independientes entre sí.
Larraioz Elektronika es canal de venta, consultoría, formación y soporte técnico oficial de LinMot para el mercado español.