EYE+

El sistema de control inteligente de Asyril.

El sistema de control inteligente EYE+ de Asyril permite controlar el sistema completo: la tolva de alimentación (hopper), el Asycube, el sistema de visión y el robot que recoge las piezas del Asycube. Con EYE+ es muy sencillo obtener el máximo rendimiento de tu Asycube gracias a su interfaz web y a la integración de funciones de inteligencia artificial en su sistema de visión.

Sistema de control inteligente EYE+

¿Qué es EYE+?

  • Un sistema Plug&Play muy sencillo de usar para realizar aplicaciones flexibles de pick & place con robots o dispositivos mecatrónicos, compuesto de hardware y software.
  • Hardware: un controlador compacto con software embebido, una cámara de alta resolución, una mesa de calibración y los cables necesarios para conectarse con los dispositivos que controla.
  • Software EYE+ STUDIO: integrado en el controlador, permite desde un interfaz web interactivo con IA incorporada el manejo de todos los componentes del sistema sin necesidad de ser un experto en vibración, visión o robótica.

Ventajas de EYE+:

  • Facilidad de uso: no es necesaria experiencia previa en visión para configurar y usar EYE+.
  • Creación y configuración intuitiva de recetas: interfaz fácil de usar, con instrucciones y asistente con explicaciones paso a paso. Permite tener una configuración completa de la visión y calibración del robot en minutos. Ahora las recetas se pueden aprender en una fracción de tiempo en comparación a métodos tradicionales.
  • Plug&Play: diseñado para integrar de manera sencilla toda la gama de Asycube con cualquier robot industrial. Una instalación simple y directa con ayuda gráfica y parámetros de visión predefinidos hacen que el proceso de instalación, montaje y configuración se agilice.
  • Todo incluido: el sistema EYE+ incorpora todo lo necesario, incluido el software embebido, al que se accede por medio de un navegador web sin necesidad de descargar software alguno ni de tener una licencia adicional.
  • Precio competitivo: costos del sistema altamente competitivos en comparación a las soluciones tradicionales.
  • Calibración de robot y pinza robot: la calibración del robot ser realiza de forma interactiva, grabando cuatro puntos con el robot e indicando dichas coordenadas a EYE+. Y no solo eso; el sistema tiene en cuenta las dimensiones de la pieza y la forma en la que el robot la coge para poder determinar qué piezas se pueden coger y cuáles no.
  • Compatible con cualquier PLC & marca de robot industrial: la utilización de protocolos de comunicación universales como TCP/IP permite a EYE+ comunicarse con cualquier PLC, control de ejes o robot del mercado. EYE+ le indicará al robot las coordenadas de las piezas y otra información de interés, mientras que el propio robot también puede dar ciertas órdenes a EYE+, como puede ser el cambio de receta.
  • Cómo funciona:

    Con la ayuda del asistente de configuración, EYE+ Studio permite ser configurado en 6 sencillos pasos:

    1. Configurar la cantidad de piezas a depositar del “hopper” al Asycube.
    2. Configurar las secuencias de patrones de movimiento de las piezas para conseguir el posicionado y la óptima distribución de las mismas.
    3. Entrenar al sistema de visión de forma interactiva indicando cuál es la orientación de pieza requerida (buena/mala).
    4. Indicarle al sistema por dónde se va a coger la pieza y definir cómo son los dedos de la pinza o la ventosa.
    5. Calibrar el robot (si no se hizo antes) con su herramienta, de forma interactiva y en base a 4 puntos grabados sobre el Asycube, para que el EYE+ le envíe las coordenadas correctas de las piezas a coger.

    asyril smartsigh

    Durante la producción, EYE+ controla los diferentes componentes de la aplicación (Asycube, “hopper”, visión y robot):

    1. Activar el “hopper” para alimentar al Asycube.
    2. Ejecutar la receta con los patrones de vibración y movimiento de piezas que corresponda.
    3. Determinar las coordenadas de las piezas que pueden ser cogidas por el robot según los criterios definidos en la receta e incluyendo las dimensiones de la pinza.
    4. Recoger las piezas del Asycube con el robot.

    EYE+ Studio:

    Selección de candidatos > Clasificación de candidatos

    Simplemente deslizando a izquierda o derecha, según las piezas sean buenas o malas.

    EYE+ Asyril. clasificación

    Selección de alimentación > Ajuste de vibraciones de la mesa

    Control total del Asycube en EYE+ Studio.

    EYE+, configuración y definición de la plataforma

    Configuración de alimentación > Secuencia de vibraciones.

    Definir fácilmente la secuencia óptima para la distribución de piezas.

    Secuencia de vibración EYE+ de Asyril

    Características técnicas:

    • Kit todo en uno : controlador, cámara, óptica, plato de calibración, cable de alimentación
    • Controlador EYE+
    • Dimensiones: 141 x 187 x 71 mm
    • Peso: 1.26 kg
    • Temperatura de trabajo: +5°C to 40°C
    • Alimentación: voltaje: +24VDC (+/- 5%)
    • EYE+ cámara: alta resolución clase industrial (6.3 MP)
    • Software: EYE+ Studio
    • Ethernet: 4x Gigabit Ethernet (PoE para la cámara)
    • Cables adicionales: Ethernet cable a PLC o Robot, Ethernet cable para EYE+ Cámara, Ethernet cable para Asycube (distintas longitudes 2, 5, 10, 15 o 20 m)
    Controlador de EYE+ de Asyril

    Distancia de trabajo:

    Dimensiones en milímetros (mm).

    Distancia mínima

    Distancia máxima

    Asycube 530

    900

    1260

    Asycube 380

    810

    1260

    Asycube 240

    790

    1070

    Asycube 80

    580

    850

    Asycube 50

    390

    560

    EYE+ Asyril, distancia

    * El sistema de control inteligente EYE+ viene a sustituir al sistema inteligente de control de piezas SmartSight. Seguimos dando soporte y teniendo SmartSight, en caso de ser necesario. Para más información puedes ponerte en contacto con nosotros aquí.

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