EYE+

El sistema de control inteligente EYE+ de Asyril permite controlar el sistema completo: la tolva de alimentación (hopper), el Asycube, el sistema de visión y el robot que recoge las piezas del Asycube. Con EYE+ es muy sencillo obtener el máximo rendimiento de tu Asycube gracias a su interfaz web y a la integración de funciones de inteligencia artificial en su sistema de visión.

¿Qué es EYE+? Un sistema Plug&Play muy sencillo de usar para realizar aplicaciones flexibles de pick & place con robots o dispositivos mecatrónicos, compuesto de hardware y software. Hardware: un controlador compacto con software embebido, una cámara de alta resolución, una mesa de calibración y los cables necesarios para conectarse con los dispositivos que controla. Software EYE+ STUDIO: integrado en el controlador, permite desde un interfaz web interactivo con IA incorporada el manejo de todos los componentes del sistema sin necesidad de ser un experto en vibración, visión o robótica.

Ventajas de EYE+:

• Facilidad de uso: no es necesaria experiencia previa en visión para configurar y usar EYE+.
• Creación y configuración intuitiva de recetas: interfaz fácil de usar, con instrucciones y asistente con explicaciones paso a paso. Permite tener una configuración completa de la visión y calibración del robot en minutos. Ahora las recetas se pueden aprender en una fracción de tiempo en comparación a métodos tradicionales.
• Plug&Play: diseñado para integrar de manera sencilla toda la gama de Asycube con cualquier robot industrial. Una instalación simple y directa con ayuda gráfica y parámetros de visión predefinidos hacen que el proceso de instalación, montaje y configuración se agilice.
• Todo incluido: el sistema EYE+ incorpora todo lo necesario, incluido el software embebido, al que se accede por medio de un navegador web sin necesidad de descargar software alguno ni de tener una licencia adicional.
• Precio competitivo: costos del sistema altamente competitivos en comparación a las soluciones tradicionales.
• Calibración de robot y pinza robot: la calibración del robot ser realiza de forma interactiva, grabando cuatro puntos con el robot e indicando dichas coordenadas a EYE+. Y no solo eso; el sistema tiene en cuenta las dimensiones de la pieza y la forma en la que el robot la coge para poder determinar qué piezas se pueden coger y cuáles no.
• Compatible con cualquier PLC & marca de robot industrial: la utilización de protocolos de comunicación universales como TCP/IP permite a EYE+ comunicarse con cualquier PLC, control de ejes o robot del mercado. EYE+ le indicará al robot las coordenadas de las piezas y otra información de interés, mientras que el propio robot también puede dar ciertas órdenes a EYE+, como puede ser el cambio de receta.

Cómo funciona: Con la ayuda del asistente de configuración, EYE+ Studio permite ser configurado en 6 sencillos pasos: Configurar la cantidad de piezas a depositar del “hopper” al Asycube. Configurar las secuencias de patrones de movimiento de las piezas para conseguir el posicionado y la óptima distribución de las mismas. Entrenar al sistema de visión de forma interactiva indicando cuál es la orientación de pieza requerida (buena/mala). Indicarle al sistema por dónde se va a coger la pieza y definir cómo son los dedos de la pinza o la ventosa. Calibrar el robot (si no se hizo antes) con su herramienta, de forma interactiva y en base a 4 puntos grabados sobre el Asycube, para que el EYE+ le envíe las coordenadas correctas de las piezas a coger. Durante la producción, EYE+ controla los diferentes componentes de la aplicación (Asycube, “hopper”, visión y robot): Activar el «hopper» para alimentar al Asycube. Ejecutar la receta con los patrones de vibración y movimiento de piezas que corresponda. Determinar las coordenadas de las piezas que pueden ser cogidas por el robot según los criterios definidos en la receta e incluyendo las dimensiones de la pinza. Recoger las piezas del Asycube con el robot.

EYE+ Studio:

Selección de candidatos > Clasificación de candidatos Simplemente deslizando a izquierda o derecha, según las piezas sean buenas o malas.

Selección de alimentación > Ajuste de vibraciones de la mesa Control total del Asycube en EYE+ Studio.

Configuración de alimentación > Secuencia de vibraciones. Definir fácilmente la secuencia óptima para la distribución de piezas.

Características técnicas: Kit todo en uno : controlador, cámara, óptica, plato de calibración, cable de alimentación Controlador EYE+ Dimensiones: 141 x 187 x 71 mm Peso: 1.26 kg Temperatura de trabajo: +5°C to 40°C Alimentación: voltaje: +24VDC (+/- 5%) EYE+ cámara: alta resolución clase industrial (6.3 MP) Software: EYE+ Studio Ethernet: 4x Gigabit Ethernet (PoE para la cámara) Cables adicionales: Ethernet cable a PLC o Robot, Ethernet cable para EYE+ Cámara, Ethernet cable para Asycube (distintas longitudes 2, 5, 10, 15 o 20 m)

Distancia de trabajo: Dimensiones en milímetros (mm). Distancia mínima Distancia máxima Asycube 530 900 1260 Asycube 380 810 1260 Asycube 240 790 1070 Asycube 80 580 850 Asycube 50 390 560

* El sistema de control inteligente EYE+ viene a sustituir al sistema inteligente de control de piezas SmartSight. Seguimos dando soporte y teniendo SmartSight, en caso de ser necesario. Para más información puedes ponerte en contacto con nosotros aquí.