Controladores compactos de posición para los motores LinMot. Amplio rango de interfaces de bus de campo para su integración sobre cualquier concepto de control

Descripción

Servo Drives

Servo Drives LinMot
Una amplia gama de interfaces de bus de campo permite una integración simple en cualquier concepto de control

Los servo controladores LinMot son controladores de posicionado compactos, con uno o más elementos de potencia, para motores actuadores, así como controlador inteligente para el control de posición de lazo cerrado integrado. El elemento de control se encarga de todas las funciones de control y de monitorización relacionadas con el motor. Se pueden utilizar posiciones definidas por el regulador general del sistema, o ejecutar perfiles de movimiento almacenados internamente usando simples señales analógicas o digitales.

La amplia variedad de servo controladores propuestos hace que sea posible implementar rápidamente aplicaciones simples con dos posiciones finales, así como aplicaciones multieje complejas, de alta precisión, sincronizadas a un eje electrónico maestro.
Los controladores LinMot abarcan toda la gama de potencias para accionar, desde mini-motores compactos de baja corriente y niveles de baja tensión 24-72 Vdc, hasta servo-motores de alta potencia con alimentación directa por una red trifásica de hasta 3×480 Vac.

• Amplia gama de aplicaciones, desde punto a punto hasta complejas aplicaciones multieje
• Comunicaciones serie, buses de campo y ETHERNET en tiempo real
• Almacenamiento interno de perfiles de movimiento o secuencias de programa
• Control de posición, velocidad, aceleración y fuerza
• Seguridad integrada para el apagado de la etapa de potencia de salida
• Diseño compacto y puesta en marcha fácil

Aplicaciones simples
Debido a su rendimiento altamente dinámico, su larga vida útil y la capacidad de moverse en varias posiciones, los motores lineales LinMot se utilizan a menudo como sustitutos de los cilindros neumáticos.
Se pueden almacenar varias posiciones finales en el controlador y se invocan a través de señales digitales, al igual que un cilindro neumático. Cuando se ha alcanzado la posición final, esta se indica mediante una señal de salida digital hacia el controlador de nivel superior. La velocidad y la aceleración se pueden configurar libremente para cada movimiento.

Controladores lineales y rotativos
Además de los motores lineales, los servo controladores LinMot se pueden utilizar para accionar servo motores rotativos o cualquier actuadores de 1, 2 o 3 fases.
Especialmente, en automatización de ensamblaje y en aplicaciones de alimentación, se utilizan a menudo motores pequeños y ligeros DC brushless (motores EC) para hacer rotar una pinza alrededor del eje Z. La flexibilidad de los servo controladores permite que este tipo de motores rotativos puedan integrarse en el concepto de control existente de la misma forma simple que los motores lineales.

Certificación
Los controladores LinMot más comunes han sido aprobados como componente según la regulación UL 508C para controladores de frecuencia variable. Gracias a este marcaje los controladores cumplen con los requisitos para los mercados de Estados Unidos y Canadá.

Aplicación estándar
Las aplicaciones estándar se pueden implementar con simples movimientos de punto a punto accionados por medio de buses de campo o una interfaz Ethernet. La posición, velocidad y aceleración se pueden configurar libremente y se definen a través del bus.
Los movimientos complejos o interdependientes pueden almacenarse en forma de perfiles de movimiento del controlador, y ser iniciados por medio de señales de disparo digitales o conexión del bus.

Funcionamiento multieje
En funcionamiento multieje o compuesto, los ejes se pueden controlar individualmente o sincronizados a un eje principal o maestro mediante la interfaz de encóder maestro.
Para los diseños complejos, múltiples ejes se pueden sincronizar usando el modo Master Booster o Master Gantry. Esto permite una fácil implementación de diseños de puente con dos ejes sincronizados que son controlados como un eje individual por el controlador de nivel superior.

Función de seguridad integrada
Con el fin de evitar accionados involuntarios, los controladores modelo C1200 / C1100 / E1200 / E1400 disponen de la función STO para apagar de forma segura la etapa de salida. El controlador ya no puede producir ninguna fuerza cuando se desactiva usando la función “Safe Torque Off”.

Aplicaciones de alto nivel
Las aplicaciones complejas con sincronización a un eje principal o maestro pueden implementarse sin problemas al utilizar la interfaz de encóder maestro.
Las curvas de trayectoria de un controlador NC de nivel superior se pueden ejecutar utilizando la interfaz +/- 10V o el modo tiempo real bajo Streaming (PVT, PV).
Junto con un sensor de posición externo de alta resolución, se pueden incluso ejecutar tareas de posicionado de alta precisión en el rango µm.

Plug and play
Los motores Plug and Play son compatibles con C1200 / C1100 / E1200 / E1400. El servo controlador lee los valores cuando se enciende y establece los parámetros en consecuencia.
Este reconocimiento del controlador automático elimina la necesidad de seleccionar los parámetros requeridos por el modelo a partir de una extensa biblioteca.
El motor puede ponerse en marcha inmediatamente después de instalar y conectar el cable.
Sin necesidad de ejecutar el software de configuración, los comandos iniciales pueden ser inmediatamente enviados desde el controlador PLC.

La comunicación a un controlador en nivel superior puede hacerse mediante una interfaz analógica, digital, en serie, por buses de campo o ETHERNET. La amplia gama de protocolos e interfaces de bus de campo hace que los servo controladores LinMot sean fáciles de integrar a cualquier controlador, ya sea un PLC, un PC industrial o un controlador propietario.

pdfResumen de productos LinMot

ProfiNet
ProfiBus
EtherCat
EtherNet IP
DeviceNet
Sercos Interface
Ethernet Powerlink
LinUDP
CANopen
RS 485 RS 232

Serie C1100

LinMot Servo Controlador C1100
Nuevo controlador compacto, ideal para aplicaciones punto a punto.

• Comandos de posicionado absoluto / relativo.
• Comandos de movimiento con jerk limitado.
• Curvas con base tiempo.
• EtherCAT, DS402, ProfiNet, CANopen, RS485
• Tiempo real (Streaming).
• Solución autónoma o vía PLC.
• IO’s digitales y analógicas.
• Función Safe Torque Off.
• Preparado Safe Limited Speed.
• Interfaz para sensor de posición absoluto o incremental opcional.
• Soporte definición Plug and Play.
• UL 508C.

pdfControladores serie C1100, guía de instalación
pdfControladores serie C1100, hoja de datos

Serie C1200

LinMot Servo Controlador C1200
Nuevo controlador compacto para motores lineales y rotolineales, especial para movimientos NC.

• Comandos de posicionado absoluto / relativo.
• Comandos de movimiento con jerk limitado.
• Curvas con base tiempo.
• EtherCAT, DS402, ProfiNet, Ethernet IP, Sercos III, Powerlink, LinUDP
• Tiempo real (Streaming).
• Control síncrono (perfiles de movimiento).
• Solución autónoma o vía PLC.
• IO’s digitales y analógicas.
• Función Safe Torque Off.
• Preparado Safe Limited Speed.
• Interfaz para sensor de posición absoluto o incremental opcional.
• Soporte definición Plug and Play.
• UL 508C.

pdfControladores serie C1200, guía de instalación
pdfControladores serie C1200, hoja de datos

Serie E1200

LinMot Servo Controlador E1200
Alto de gama de controladores para motores LinMot.

• Comandos de posicionado absoluto / relativo.
• Comandos de movimiento con jerk limitado.
• Curvas con base tiempo.
• EtherCAT, DS402, Profibus, ProfiNet, Ethernet IP, Sercos III, Powerlink, LinUDP, CANopen, LinRS.
• Tiempo real (Streaming).
• Control síncrono (Perfiles mov.).
• Sincronización encóder maestro (In/Out).
• Solución autónoma o vía PLC.
• Configuración Ethernet industrial / Ethernet acceso remoto.
• IO’s digitales y analógicas.
• Función Safe Torque Off.
• Interfaz para sensor de posición incremental opcional.
• Emulación encóder posición (RS 422).
• Soluciones maestro/esclavo.
• Control fuerza/velocidad +/- 10 Vdc.
• Soporte definición Plug and Play.

pdfControladores serie E1200, guía de instalación
pdfControladores serie E1200, hoja de datos

Serie C1400

LinMot Servo Controlador C1400
Controladores para servomotores AC de LinMot, alimentación 1x240Vac

• Comandos de posicionado absoluto / relativo.
• Comandos de movimiento con jerk limitado.
• Curvas con base tiempo.
• EtherCAT, DS402, ProfiNet, ProfiDrive, Ethernet IP, Sercos III, Powerlink, LinUDP, CANopen, LinRS.
• Tiempo real (Streaming).
• Control síncrono (Perfiles mov.).
• Solución autónoma o vía PLC.
• Configuración Ethernet industrial / Ethernet acceso remoto.
• IO’s digitales y analógicas.
• Función Safe Torque Off.
• Preparado Safe Limited Speed.
• Interfaz para sensor de posición incremental opcional.
• Control fuerza/velocidad +/- 10 Vdc.
• Soporte definición Plug and Play.

pdfControladores serie C1400, guía de instalación

Serie E1400

LinMot Servo Controlador E1400
Alto de gama de controladores para servomotores AC de LinMot.

• Comandos de posicionado absoluto / relativo.
• Comandos de movimiento con jerk limitado.
• Curvas con base tiempo.
• EtherCAT, DS402, Profibus, ProfiNet, Ethernet IP, Sercos III, Powerlink, LinUDP, CANopen, LinRS.
• Tiempo real (Streaming).
• Control síncrono (Perfiles mov.).
• Sincronización encóder maestro (In/Out).
• Solución autónoma o vía PLC.
• Configuración Ethernet industrial / Ethernet acceso remoto.
• IO’s digitales y analógicas.
• Función Safe Torque Off.
• Preparado Safe Limited Speed.
• Interfaz para sensor de posición incremental opcional.
• Emulación encóder posición (RS 422).
• Soluciones maestro/esclavo.
• Control fuerza/velocidad +/- 10 Vdc.
• Soporte definición Plug and Play.

pdfControladores serie E1400, guía de instalación

Serie A1100

LinMot Servo Controlador A1100
Servocontrolador ultra-compacto para ingeniería de instrumentación.

• Comandos de posicionado absoluto / relativo.
• Comandos de movimiento con jerk limitado.
• Curvas con base tiempo.
• CANopen.
• Solución autónoma o vía PLC.
• IO’s digitales.
• Soporte definición Plug and Play.
• UL 508C.

pdfControladores serie A1100, guía de instalación
pdfControladores serie A1100, hoja de datos

Serie MB1150/MB8050

LinMot Servo Controlador MB1150-MB8050
Concepto controlador modular compactos de hasta 8 ejes.

• Modulo de alimentación centralizado.
• Comunicación Ethernet Real Time centralizada.
• EtherCAT, ProfiNet, Ethernet IP, Sercos III, Powerlink.
• Función SafeTorque Off.
• Preparado Safe Limited Speed.
• Modular, cableado a través del rack.
• Conectores de motor Push-Pull.
• Instalación sencilla y rápida.

pdfControladores serie M8050, guía de instalación

Multi-axis system B1150/8050

LinMot Servo Controlador Multiejes
Sistema multieje de controladores compactos

• Comunicación Ethernet Real Time centralizada.
• EtherCAT, ProfiNet, Ethernet IP, Sercos III, Powerlink, CANopen.
• Comandos de posicionado absoluto / relativo.
• Comandos de movimiento con jerk limitado.
• Solución autónoma o vía PLC.
• IO’s digitales y analógicas.
• Interfaz para sensor de posición incremental opcional.

pdfControladores serie B80500, hoja de datos

Serie B1100

LinMot Servo Controlador B1100
Gama clásica básica de controladores modulares, para tareas de sencillas.

• Comandos de posicionado absoluto / relativo.
• Comandos de movimiento con jerk limitado.
• CANopen, DeviceNet, RS232, RS485.
• Solución autónoma o vía PLC.
• IO’s digitales y analógicas.
• Interfaz para sensor de posición incremental opcional.
• Emulación encóder posición (RS 422).
• Control fuerza/velocidad +/-10 Vdc.

pdfControladores serie B1100, guía de instalación
pdfControladores serie B1100, hoja de datos

Serie E1100

LinMot Servo Controlador E1100
Controlador universal clásico para motores LinMot.

• Comandos de posicionado absoluto / relativo.
• Comandos de movimiento con jerk limitado.
• Curvas con base tiempo.
• CANopen, DeviceNet, Profibus, RS232, RS485
• Tiempo real (Streaming).
• Sincronización encóder maestro (In/Out).
• Solución autónoma o vía PLC.
• IO’s digitales y analógicas.
• Interfaz para sensor de posición incremental opcional.
• Soluciones maestro/esclavo.
• UL 508C.

pdfControladores serie E1100, guía de instalación
pdfControladores serie E1100, hoja de datos

Serie E100/E1001

LinMot Servo Controlador E100-E1001
Servo-controladores obsoletos.

• Antiguos sistemas de 1, 2 y 4 ejes.
• 48Vdc de potencia motor.
• E100, E200, E400.
• E130, E230, E430.
• E1001, E2001, E4001.
• E1031, E2031, E4031.
• Series AT, MT, CO, DN, DP.

pdfControladores obsoletos, guía de instalación, E100 E200 E400
pdfControladores obsoletos, guía de instalación, E110 E210
pdfControladores obsoletos, guía de instalación, E130 E230 E430
pdfControladores obsoletos, guía de instalación, E1000 E2000 E4000
pdfControladores obsoletos, guía de instalación, E1001 E2001 E4001
pdfControladores obsoletos, guía de instalación, E1010 E2010
pdfControladores obsoletos, guía de instalación, E1030 E2030 E4030
pdfControladores obsoletos, guía de instalación, E1031 E2031 E4031

Ver también diferentes
  • LinMot