Soluciones IAI de robot cartesiano de diferentes tipologías, construcciones en base a las diferentes familias de actuadores lineales y rotativos IAI.

Descripción

Robots cartesianos serie IK de IAISoluciones IAI de robot cartesiano de diferentes topologías, construcciones en base a las diferentes familias de actuadores lineales y rotativos IAI.

Basado en actuadores RoboCylinder RCP2 y RCS2 para las opciones de bajo coste, y en actuadores Intelligent Actuator IS y NS para las altas prestaciones, IAI facilita la composición de unidades cartesianas de 2, 3, 4 y 6 ejes con sus actuadores y todas las piezas necesarias para conformar la unidad de robot. Configurable con diferentes números de ejes, carreras, potencias de motor o masa máxima admisible. En función de los diferentes tipos de controlador disponible, un robot cartesiano de IAI puede ejecutar tanto sencillas tareas de posicionado de ejes individuales como las más complejas funciones de interpolación y seguimiento entre ejes.

  • Robot cartesiano IK2 de 2 ejes con actuadores lineales RoboCylinder
  • Robot cartesiano IK3 de 3 ejes con actuadores lineales RoboCylinder
  • Robot cartesiano ICSA2 de 2 ejes con actuadores lineales IS estándar
  • Robot cartesiano ICSPA2 de 2 ejes con actuadores lineales IS alta precisión
  • Robot cartesiano ICSA3 de 3 ejes con actuadores lineales IS estándar
  • Robot cartesiano ICSPA3 de 3 ejes con actuadores lineales IS alta precisión
  • Robot cartesiano ICSA6 de 6 ejes con actuadores lineales IS estándar
  • Robot cartesiano ICSPA6 de 6 ejes con actuadores lineales IS alta precisión
  • Robot cartesiano CT4 de 4 ejes de alta velocidad

pdfCatálogo completo IAI

Robots cartesianos IK

SerieEjesCarrera máx. eje X (mm)Veloc. máx. eje X (mm/s)Carrera máx. eje Y (mm)Veloc. máx. eje Y (mm/s)Carrera máx. eje Z (mm)Veloc. máx. eje Z (mm/s)Carga máx. (kg)
IK2-PXBD1**SXY600400200600--6
IK2-PXBD1**DXY450400400600--5
IK2-PXBD2**SXY600400200600--6
IK2-PXBD2**DXY450400400600--5
IK2-PXBC1**SXY600400200600--9
IK2-PXBC1**DXY450400400600--6
IK2-PXBC2**SXY600400200600--9
IK2-PXBC2**DXY450400400600--6
IK2-PXBB1**SXY1000250300450--16
IK2-PXBB1**DXY800250400450--15
IK2-PXBB2**SXY1000250300450--16
IK2-PXBB2**DXY800250400450--15
IK2-PXZB1**SXZ1000250--2503608
IK2-PXZB1**DXZ800250--3004007
IK2-PYBB1**SYZ--10002503003608
IK2-SXBD1**SXY600600200800--8
IK2-SXBD1**DXY450600400800--5
IK2-SXBD2**SXY600600200800--6
IK2-SXBD2**DXY450600400800--5
IK2-SXBC1**SXY600600200800--9
IK2-SXBC1**DXY450600400800--6
IK2-SXBC2**SXY600600200800--9
IK2-SXBC2**DXY450600400800--6
IK2-SXBB1**SXY10001000300800--16
IK2-SXBB1**DXY8001000400800--15
IK2-SXBB2**SXY10001000300800--16
IK2-SXBB2**DXY8001000400800--15
IK2-SXBA1**SXY100010003501000--24
IK2-SXBA1**DXY80010004001000--24
IK2-SXBA2**SXY100010003501000--24
IK2-SXBA2**DXY80010004001000--24
IK2-SXZB1**SXZ10001000--2508008
IK2-SXZB1**DXZ8001000--3008007
IK2-SYBB1**SYZ--100010003008008
IK3-PBBG1**SXYB+Z10002203004202002504
IK3-PBBG1**DXYB+Z8002204004202002504
IK3-SBBG1**SXYB+Z100010003008002004004
IK3-SBBG1**DXYB+Z80010004008002004004

Robot cartesiano CT4 de IAI

Robots cartesianos de alta velocidad CT4

SerieEjesCarrera máx. eje X1 (mm)Veloc. máx. eje X1 (mm/s)Carrera máx. eje X2 (mm)Veloc. máx. eje X2 (mm/s)Carrera máx. eje Y (mm)Veloc. máx. eje Y (mm/s)Carrera máx. eje Z (mm)Veloc. máx. eje Z (mm/s)Carrera máx. eje R (º)Carga máx. (kg)
CT4-G1RT-A-40-40-30-10B-36L-T2X1X2YZ4002500400250030025001008333600,5
CT4-G1-A-40-40-30-10B-T2X1X2YZ400250040025003002500100833-1

Sistema multi-ejes de IAI

Robots cartesianos multi-ejes NS/ISA y LSA/ISA

SerieEjesCarrera máx. eje X (mm)Veloc. máx. eje X (mm/s)Carrera máx. eje Y (mm)Veloc. máx. eje Y (mm/s)Carrera máx. eje Z (mm)Veloc. máx. eje Z (mm/s)Carga máx. (kg)
ICSPA2-B1N*HXYB220024007001200--21.2
ICSPA2-B1N*MXYB220013007001200--40
ICSPA2-B2N*HXYB300024007001200--21.2
ICSPA2-B2N*MXYB300013007001200--40
ICSPA3-B1N*HB3XYZ220024007001200500120011.2
ICSPA3-B1N*MB3XYZ220013007001200500120017
ICSPA3-B2N*HB3XYZ300024007001200500120011.2
ICSPA3-B2N*MB3XYZ300013007001200500120019
ICSPA3-B1N*HS3MXYZ22002400700120040060011.5
ICSPA3-B1N*MS3MXYZ22001300700120040060013
ICSPA3-B2N*HS3MXYZ30002400700120040060011.5
ICSPA3-B2N*MS3MXYZ30001300700120040060013
ICSPA4-B3N1HXYB225024007001200--21.2
ICSPA4-B3N1MXYB225013007001200--40
ICSPA6-B3N1HB3XYZ225024007001200500120011.2
ICSPA6-B3N1MB3XYZ225013007001200500120019
ICSPA6-B3N1HS3MXYZ22502400700120040060011.5
ICSPA6-B3N1MS3MXYZ22501300700120040060013
ICSPA2-B1L*HXYB415525004001200--21.2
ICSPA3-B1L*HB3XYZ415525004001200400120011.2
ICSPA3-B1L*HS3MXYZ41552500400120030060011.5
ICSPA4-B2L1HXYB383525004001200--21.2
ICSPA6-B2L1HB3XYZ383525004001200400120011.2
ICSPA6-B2L1HS3MXYZ38352500400120030060011.5
Ver también diferentes
  • IAI