Solución eléctrica IAI RoboCylinder de pinzas y garras para manipulación y centrado, control de posición y fuerza.

Descripción

Pinzas y garras IAISolución eléctrica IAI RoboCylinder de pinzas y garras para manipulación y centrado, control de posición y fuerza.

Las pinzas y garras eléctricas RoboCylinder con una solución de agarre completamente parametrizables y controlables, motorizadas con motor servo o paso a paso, encóder, y diferentes mecánicas para configuraciones de 2 y 3 dedos o garras. Múltiples alternativas de fuerza de agarre y rango de apertura. Las operaciones de agarre se realizan con ciclos de control de fuerza, regulable entre el 20% y el 70% de la fuerza máxima de la pinza eléctrica. Los ciclos de centrado de piezas con pinzas de 2 y 3 dedos se ejecutan con perfiles de posicionado.

  • RoboCylinder RCP2 pinza eléctrica de motor paso a paso
  • RoboCylinder RCS2 pinza eléctrica de motor servo 230Vac

pdfCatálogo completo IAI

SerieAncho (mm)DescripciónNúm. dedosFuerza agarre máx. (N)Carrera máx. (mm)Veloc. máx. (mm/s)
RCP2-GRLS42motor paso a paso26.4180º600
RCP2-GRSS42motor paso a paso214878
RCP2-GR3LS62motor paso a paso31819º200
RCP2-GR3SS62motor paso a paso3221040
RCP2-GRS69motor paso a paso2211033
RCP2-GRM74motor paso a paso2801436
RCP2-GR3LM80motor paso a paso35119º200
RCP2-GR3SM80motor paso a paso31021450
RCS2-GR8104 - 284servo -motor 200 VCA231.320 - 200-
RCP2-GRHM116servo -motor 24 VCC212532100
RCP2-GRST130 - 190motor paso a paso24040 - 10075
RCP2-GRHB131servo -motor 24 VCC220040100
Ver también diferentes
  • IAI