Herramientas y periféricos para completar su célula robotizada

Descripción

Módulo de seguridad Cubic-S

Módulo de seguridad Cubic-S
Seguridad inteligente para su automatización
Cubic-S es la unidad de seguridad que supervisa los movimientos del robot. Dispone de un total de 8 funcionalidades de supervisión entre las que se incluyen el área de movimiento, la velocidad – tanto velocidad máxima como estado inmóvil, la orientación de herramienta y tipos de paradas.

Entre las aplicaciones típicas de Cubic-S estaría la reducción de huella de la célula robotizada, controlar la orientación de un láser o la posibilidad de inspección o ensamblado con el robot en marcha.

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pdfResumen de productos Kawasaki

Software de visión para Robot Kawasaki

Sistemas de visión para robot Kawasaki

Los sistemas de visión se utilizan para identificar, inspeccionar y localizar objetos.

Las aplicaciones comunes que conllevan el software de visión de Kawasaki incluye picking de alta velocidad, inspección de calidad y guiado de robot. Kawasaki ofrece dos programas de software de visión sobre PC que trabajan conjuntamente para procesar la imagen y distribuir los resultados a múltiples robots.
La combinación de K-VFinder y K-VAssist, junto con la iluminación y las cámaras 2D, crea un sistema de visión 2D de altas prestaciones y sencillo de utilizar. K-VFinder es el software de reconocimiento que permite al usuario configurar la coincidencia con el modelo, la binarización y los procesos de reconocimiento de color con objeto de localizar e inspeccionar los objetos. Posteriormente el usuario configura el resultado para ser distribuido en hasta 8 controladores de robot utilizando K-VAssist a través de la red Ethernet.

El software soporta una amplia variedad de cámaras, incluyendo GigE, CameraLink, y cámaras color o de escala de grises. Adicionalmente el hardware de iluminación también puede ser comandado desde el controlador del robot a través de I/Os analógicas o discretas.
El controlador de robot Kawasaki robot es también capaz de comunicar con software de visión de terceros para identificación de componentes, inspección o guiado del robot mediante comunicación Ethernet TCP/IP o UDP. Con la potencia y flexibilidad del lenguaje de programación AS, los robots Kawasaki pueden comunicar con la mayoría de los sistemas de visión.

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