Software para permitir al usuario el diseño, programación y depuración del sistema robot previo a la instalación física de ningún equipamiento

El software de simulación y programación offline (OLP) permite al usuario diseñar, programar, y depurar un sistema robótico antes de instalar ningún equipo físicamente. Como resultado estas herramientas de software ayudan significativamente los costes de puesta en marcha durante la instalación del sistema robótico.

Kawasaki ofrece tres herramientas de software OLP:

1.- K-ROSET – Software de Simulación de Robot
2.- K-SPARC – Software de Paletizado
3.- KCONG – Software de Programación Offline

Software de simulación de robot K-Roset

Software de simulación de robot K-RosetK-ROSET es el software offline de simulación de robots industriales de Kawasaki. Esta herramienta permite al usuario añadir modelos 3D de robots Kawasaki, equipamiento periférico, herramientas robot, y diferente tipo de piezas y materiales de trabajo dentro de un entorno virtual, llegando a conformar incluso complejas células de trabajo automáticas multi-robot. El software emula los procesos del controlador de robot Kawasaki y ofrece al usuario interactuar sobre el modelo 3D del robot a través de la pantalla de la consola de programación virtual y la capa de pulsadores. El usuario puede construir una representación completa en 3D de una célula de trabajo, escribir código de robot específico para la aplicación, y posteriormente ejecutar el código de robot a la vez que se visualiza el movimiento y la lógica robot desde el confort de la pantalla del ordenador.

K-ROSET incorpora diferentes herramientas para maximizar la efectividad de la simulación, tales como detección de colisión, análisis de tiempo de ciclo o analítica de la posición de instalación. La función de detección de colisión alerta al usuario sobre si pueda producirse colisiones entre robot / objetos durante la ejecución del programa de operación. Debido a que la simulación se procesa en el controlador virtual de robot, las trayectorias y la herramienta de análisis de tiempo de ciclo producen resultados de gran exactitud con el caso real. El usuario puede generar un archivo de video de la célula de trabajo 3D virtual para sus uso en presentaciones de diseño o comerciales.

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Software de paletizado K-SPARC

Palletizing Software K-SPARCDiseñado sobre la plataforma K-ROSET, K-SPARC es el software dedicado para paletizado de Kawasaki robotics. Esta herramienta guía al usuario a través de simples pasos para programar una célula robótica de trabajo de paletizado.

  • Elija el modelo del robot Kawasaki
  • Seleccione a partir de las 12 plantillas disponibles
  • Defina los parámetros del pallet y la pieza de trabajo
  • Seleccione el patrón y el orden de colocación
  • Cargue los datos al robot virtual, toque los puntos pick & place
  • Controle la operación de paletizado con el panel de interfaz

Desde el primer momento hasta el final, el usuario dispone de un programa en lenguaje AS listo para ser cargado y utilizado directamente sobre el controlador del robot físico. K-SPARC soporta tanto paletizado de bolsas y sacos como de cajas, con más de 100 patrones predefinidos entre los que elegir. Adicionalmente a la escritura del código robot AS, K-SPARC también aporta interfaces de usuario completamente generados para ser implementados directamente en producción.

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Software de programación offline KCONG

Software de programación offline KCONGEl software de programación offline KCONG (Kawasaki Common Offline NC data Generator) se emplea para generar automáticamente trayectorias de soldadura del robot basado en la geometría de la pieza de trabajo. Los datos CAD 3D de la pieza y de la herramienta son importados en KCONG juntamente con la librería de los modelos de robot Kawasaki. El usuario introduce los parámetros de la aplicación y selecciona la geometría de la pieza de trabajo para generar automáticamente la trayectoria de soldadura del robot.

K-CONG hace que la generación de las trayectorias de la herramienta para complicadas geometrías de uniones de soldadura por arco sea sencilla y rápida. Dependiendo de la complejidad, el aprendizaje de la trayectoria puede normalmente requerir cientos de puntos de teaching que conlleve una significante cantidad de tiempo y coste para su implementación. Una vez que los parámetros de la aplicación han sido programados y la geometría de la pieza ha sido introducida, el usuario puede visualizar la simulación del proceso de soldadura por arco, comprobar la inexistencia de colisiones y realizar los ajustes finos finales de la trayectoria generada para el robot.

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