Control lógico y movimiento integrados en un solo sistema IEC 61131-3: kit de desarrollo para todo, desde aplicaciones básicas de movimiento hasta controladores CNC avanzados

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INFORMACIÓN GENERAL

Control y movimiento se convierten en uno: control de movimiento totalmente integrado en el sistema de desarrollo IEC 61131-3 CODESYS

Desde movimientos de un solo eje hasta interpolaciones de trayectoria de CNC multidimensionales y complejas aplicaciones de robot, con CODESYS Motion + CNC puede desarrollar sus tareas de movimiento / CNC / robot sin salir de su entorno familiar de desarrollo de controladores lógicos.

A diferencia de las soluciones de movimiento clásico, CODESYS SoftMotion proporciona la funcionalidad de movimiento requerida en forma de un conjunto de herramientas integrado directamente en el sistema de desarrollo de PLC. Con este kit de herramientas y el alcance del lenguaje de IEC, puede desarrollar soluciones para las aplicaciones de movimiento más complejas.

Funcionalidad de CODESYS SoftMotion:

  • Movimientos de uno o varios ejes con POUs de movimiento PLCopen
  • Electrónica CAM
  • Control CNC multidimensional
  • Controlador de robot multieje con ingeniería familiar.

DETALLES

CODESYS Motion + CNC: conceptos básicos

  • Programación de movimiento independiente del bus o accionamiento utilizados
  • Controladores disponibles para numerosos controladores de movimiento estándar. Por ejemplo, para controladores CiA DSP 402, motores paso a paso, convertidores de frecuencia, ejes virtuales, etc.
  • Fácil configuración de buses y accionamientos directamente en el sistema de desarrollo del PLC
  • Desarrollo rápido y efectivo (en recursos) de los programas de movimiento simple, a través de POUs existentes en las librerías, en el código de aplicación del PLC
  • Diseño de CAMs en el editor integrado
  • Planificación de movimientos complejos con el editor integrado DIN 66025 (código G)
  • Desarrollo de controladores de robot multieje utilizando PLCOpen Motion Parte 4. POUs y un editor de grupos de ejes fácil de usar.
  • Amplio conjunto de funciones en librerías, por ejemplo, para cálculos de spline, manipulación de datos geométricos (preprocesamiento de ruta), funcionalidad de look-ahead, corrección de herramienta y muchos más
  • Soporte de puesta en marcha integrado con plantillas de visualización diseñadas para adaptarse a las POU de las librerías
  • Amplia librería de transformación para dar soporte a diferentes cinemáticas como Tripod (Delta y diapositiva lineal), Scara, Portal, Gantry
  • Editor CAM en línea y editor CNC en línea para la visualización de CODESYS. Utilizado por el operador de la máquina para crear y editar programas CNC.

Productos disponibles:

  • CODESYS SoftMotion: contiene el Motion Tool Kit con POUs de PLCopen para movimientos maestros y esclavos, editor CAM y plantillas de visualización
  • CODESYS SoftMotionCNC + Robótics: además de las POU disponibles en CODESYS SoftMotion, CODESYS SoftMotion CNC contiene POUs para funcionalidad CNC, diferentes transformaciones cinemáticas con las plantillas de visualización apropiadas, PLCopen Motion Parte 4 y editores para 3D CNC y el editor de grupos de ejes de robótica.

Aplicaciones Típicas:

  • Aplicación CNC: editor CNC, POU s PLCOpen para movimientos “jog” de los ejes, cinemática de portal con motores paso a paso, funciones “teach”
  • Aplicación Pick & Place: POUs PLCopen para posicionar (pick) y síncronamente colocar un objeto en un destino (en una cinta) en movimiento, plantillas de visualización para visualizar el proceso. Como alternativa: uso de las POUs PLCopen para “Movimiento coordinado” (Parte 4) con grupos de ejes preconfigurados.
  • Tripod Robot: cinemática paralela (transformación), plantilla de visualización para cinemática paralela, configuración de accionamientos EtherCAT
  • Aplicación de etiquetado / CAM: editor CAM, POUs de PLCopen y ejes virtual utilizados como pines rey, varias plantillas de visualización, servoaccionamientos CANopen, funcionalidad de sonda táctil / funcionalidad de torneado
  • Máquina de moldeo por inyección: Realizada con POUs PLCopen y otras funciones específicas de SoftMotion, como la conmutación sobre la marcha entre el control de posición y el control de par

Accionamientos Soportados

CAN/CANopen:

  • Bonfiglioli iBMD
  • CMZ BD
  • CMZ SD
  • Festo CMMP
  • Festo EMCA
  • Generischer CiA DS-402 (auch für 2-/3-achsige Antriebe)
  • Infranor cd1-k, XtrapulsPac
  • KEB F5
  • KEB Stepless Technology
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Nanotec PD4 C59
  • Schneider Electric Lexium05, Lexium23, Lexium 28, Lexium32, Lexium32i und SD-3
  • JAT Ecovario

EtherCAT:

  • Beckhoff EL2521, EL5101, EL72x1
  • Bonfiglioli iBMD
  • CMZ BD
  • Control Techniques Digitax, Mentor und Unidrive
  • Copley Accelnet
  • Festo CMMP EtherCAT
  • Generischer CiA DSP402
  • Infranor XtrapulsPac
  • JAT Ecovario
  • KEB F5, H6
  • Kollmorgen AKD
  • Kollmorgen AKD Servodrive
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Omron G5
  • Panasonic MINAS A5B
  • Panasonic MINAS A6B
  • Parker compax3, SBC, PSD
  • Sanyo Denki RS2
  • Schneider Electric Lexium32
  • Schneider Electric Lexium32i
  • Servotronix CDHD
  • Stäubli uniVAL
  • Stöber Posidrive, SD6

Sercos:

  • Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

CÓMO ADQUIRIRLO

¿Cómo se puede adquirir CODESYS SoftMotion?

  • Si es usted es un integrador de sistemas o un usuario en el sector de la construcción de máquinas/plantas o profesional similar: Todo lo que necesita es un controlador ya equipado con CODESYS SoftMotion o CODESYS SoftMotion CNC + Robotics. Consulte el Directorio de dispositivos de CODESYS para conocer los dispositivos más adecuados para sus necesidades específicas o simplemente implemente su propio controlador de movimiento basado en PC instalando SoftPLC CODESYS Control RTE (en Windows) o SoftPLC CODESYS Control (en Linux).
  • Si es usted un fabricante de dispositivos programables: obtenga CODESYS Runtime Toolkit e implemente su propio sistema de control de movimiento personalizado con CODESYS SoftMotion o CODESYS SoftMotion CNC + Robotics. CODESYS SoftMotion es compatible con las CPU y sistemas operativos más diferentes.
  • Para obtener más información o una oferta, póngase en contacto con nuestro departamento de ventas en info@larraioz.com

CAPTURAS DE PANTALLA

CODESYS MOTION CNC SCREENSHOT

 

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